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한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 한국퍼지 및 지능시스템학회 2005년도 춘계학술대회 학술발표논문집 제15권 제1호
발행연도
2005.4
수록면
217 - 220 (4page)

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The RPO algorithm is a recently developed tool in the area of reinforcement learning. And it has been shown to be very successful in several application problems. In this paper, we consider a robot-control problem utilizing a modified RPO algorithm, in which its critic network is adapted via RLS(Recursive Least Square) algorithm. We also developed a MATLAB-based animation program, by which the effectiveness of the training algorithms were observed.
#강화학습 #RPO 알고리즘 #Kimura의 로봇

목차

Abstract
1. 서론
2. Kimura의 로봇과 학습
3. RPO(λ) 알고리즘을 이용한 학습 및 적용
4. 결론 및 향후과제
참고문헌

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