Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning for Global Reward

박영준 ,  김성범

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

2018 .11

Design of Multi-robot system for cooperative operation

Jun Hong Shim ,  Ji Yoon Jeung ,  Dong Sung Kim 외 2명

ICEIC : International Conference on Electronics, Informations and Communications

2006 .06

Multi-Dimensional Reinforcement Learning Using a Vector Q-Net : Application to Mobile Robots

Kazuo Kiguchi ,  Th ,  ishantha Nanayakka 외 3명

International Journal of Control Automation and Systems

2003 .03

Multi-Dimensional Reinforcement Learning Using a Vector Q-Net : Application to Mobile Robots

Kazuo Kiguchi ,  Th ,  ishantha Nanayakka 외 3명

International Journal of Control, Automation, and Systems

2003 .03

Three Examples of Learning Robots

Volke ,  G ,  aefe 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

Study on Motion Forms of a Two-dimensional Mobile Robot by Using Reinforcement Learning

Youngmi Jung ,  Masashi Inoue ,  Masayuki Ha 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

Cooperative Mobile Robots using Fuzzy Algorithm

Seunghwan JI ,  Hyuntae KIM ,  Minkee PARK 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

An Improved Domain-Knowledge-based Reinforcement Learning Algorithm

Si Young Jang ,  Il Hong Suh

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10

Bio-inspired Learning of a Multi-rotor Robot to Fly Autonomously Using Reinforcement Learning

Ami ,  Ramezani Doo ,  aki 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .04

강화학습을 이용한 다개체 시스템의 협조행동 구현

이창길 ,  김민수 ,  이승환 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

강화학습을 이용한 다개체 시스템의 협조행동 구현

이창길 ,  김민수 ,  이승환 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

강화 학습에 의한 소형 자율 이동 로봇의 협동 알고리즘 구현

김재희 ,  조재승 ,  권인소

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

동적 환경에서 강화학습을 이용한 다중이동로봇의 제어

김도윤 ,  정명진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

“강화학습” 특집을 내면서

김현석

정보과학회지

2019 .11

강화학습(Reinforcement Learning)

서일홍 ,  이상형 ,  이상훈 외 1명

로봇과 인간

2006 .11

Emergence of Cooperative Behavior based on Learning and Evolution in Collective Autonomous Mobile Robots

Hyo-Byung Jun ,  Kwee-Bo Sim

Journal of Electrical Engineering and Information Science

1998 .12

Learning C Language Using Robots

Seung Han ,  Kim ,  Jae Wook 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2005 .06

Fabrication of Hybrid Metal Matrix Composites with CNT/Al₂O₃ Reinforcements

Hyunho Kim ,  J.S.S. Babu ,  Chunggil Kang

대한기계학회 춘추학술대회

2013 .05

Cooperative Foraging Behavior of Multi Robot System with Simple Interaction

Ken Sugawa ,  a ,  Masaki Sano 외 5명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

강화학습 기반 반응형 계획 기법을 이용한 사고대응 지원용 다중 로봇 제어 시스템

양견모 ,  이종일 ,  이석재 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05