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이용수
요약
1. 서론
2. 강화학습과 메타 파라미터의 중요성
3. 메타학습을 기는 로봇에 적용한 실험 및 결과
4. 결론 및 향후 연구방향
참고문헌
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강화학습에 의해 학습된 기는 로봇의 성능 비교
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강화학습(Reinforcement Learning)
로봇과 인간
2006 .11
“강화학습” 특집을 내면서
정보과학회지
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최신 강화학습 기법을 이용한 이동로봇 제어
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2011 .04
액터-크리틱 퍼지 강화학습을 이용한 기는 로봇의 제어
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2009 .08
액터-크리틱 퍼지 강화학습을 이용한 기는 로봇 제어
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2009 .04
동적 환경에서 강화학습을 이용한 다중이동로봇의 제어
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1996 .10
강화학습의 학습속도 및 성능 향상을 위한 메타러닝과 초모수 최적화
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2019 .11
최신 강화학습 기법을 위한 성능 비교
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2010 .11
강화학습에 의한 현가장치의 제어
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2007 .11
강화학습을 이용한 n-Queen 문제의 수렴속도 향상
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2005 .02
서로 다른 학습 기반을 적용한 강화학습에서의 보상 방법에 관한 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
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빅데이터 기반 강화학습 알고리즘을 이용한 인공지능
한국정보과학회 학술발표논문집
2015 .06
강화학습 알고리즘을 이용한 이동로봇의 행동형태 연구
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2009 .06
강화학습을 이용한 밸런싱 로봇 제어 시스템
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
기계학습 및 기본 알고리즘 연구
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2018 .07
강화 학습에 의한 소형 자율 이동 로봇의 협동 알고리즘 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
강화학습기반 모바일 로봇의 주행 속도 제어 알고리즘
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2011 .12
강화 학습에 기반한 자율 이동 로봇의 행동 진화
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2000 .03
Reptile-First-Order Meta-Learning Implementation for Pendulum Reinforcement Learning Problem
한국정보과학회 학술발표논문집
2018 .12
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