강화학습기반 모바일 로봇의 주행 속도 제어 알고리즘

이도영 ,  정재식 ,  모영학 외 1명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2011 .12

강화학습 알고리즘을 이용한 이동로봇의 행동형태 연구

정영미 ,  정석권

한국동력기계공학회 학술대회 논문집

2009 .06

강화학습을 이용한 다중 에이전트 제어 전략

이형일

멀티미디어학회논문지

2003 .08

Q-learning을 이용한 모바일 로봇의 동적 장애물 회피 및 최적 경로 탐색 알고리즘

공영훈 ,  이원창

한국정보기술학회논문지

2017 .09

Multiple Reward Reinforcement learning control of a mobile robot in home network environment

Dong-Oh Kang ,  Jeunwoo Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10

심층강화학습을 통한 모바일 로봇의 내비게이션

이태영 ,  박종현

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

Multi Behavior Learning of Lamp Robot based on Q-learning

Ki-Hyeon Kwon ,  Hyung-Bong Lee

디지털콘텐츠학회논문지

2018 .01

Considering a learning model for communication based on reinforcement learning

Takafumi A ,  aki ,  Tadashi Tsubone 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

강화 학습에 의한 소형 자율 이동 로봇의 협동 알고리즘 구현

김재희 ,  조재승 ,  권인소

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

강화학습 기반 반응형 계획 기법을 이용한 사고대응 지원용 다중 로봇 제어 시스템

양견모 ,  이종일 ,  이석재 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

Study on Motion Forms of a Two-dimensional Mobile Robot by Using Reinforcement Learning

Youngmi Jung ,  Masashi Inoue ,  Masayuki Ha 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

기계 학습 알고리즘을 이용한 비전 기반 자율 학습 모바일 로봇

최정민 ,  장현중 ,  박원식 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2009 .11

강화학습을 이용한 밸런싱 로봇 제어 시스템

김남훈 ,  권영서 ,  강산희 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2020 .07

강화 학습에 기반한 자율 이동 로봇의 행동 진화

박영철 ,  심덕선 ,  전홍태 외 1명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2000 .03

기계학습 및 기본 알고리즘 연구

김동현 ,  이태호 ,  이병준 외 2명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2018 .07

Multi-Dimensional Reinforcement Learning Using a Vector Q-Net : Application to Mobile Robots

Kazuo Kiguchi ,  Th ,  ishantha Nanayakka 외 3명

International Journal of Control, Automation, and Systems

2003 .03

Multi-Dimensional Reinforcement Learning Using a Vector Q-Net : Application to Mobile Robots

Kazuo Kiguchi ,  Th ,  ishantha Nanayakka 외 3명

International Journal of Control Automation and Systems

2003 .03

교육용 이동로봇 제어시스템 설계

주백석 ,  성영휘

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

Deep Reinforcement Learning for Robot Arm Control through 3D Simulation

Xiaowei Xing ,  Wonshick Ko ,  Dong Eui Chang

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05