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한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌 第36卷 第10號
발행연도
2008.10
수록면
996 - 1,002 (7page)

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본 논문에서는 3차원 일대일 충돌 감지 충돌 회피 및 경로점 유도를 위한 알고리듬에 대해 다룬다. 항공기는 질점 모델로 가정하였다. 충돌 감지는 최근접점까지 남은 시간과 그 때의 거리를 기준 값과 비교하여 수행하였다. 충돌 회피는 최적 제어 이론을 이용하여 최종 시간에서의 상대 거리를 최대화하는 가속도 입력을 계산하여 수행하였다. 경로점 유도는 잘 알려진 비례 항법유도를 적용하였다. 제안된 알고리듬의 성능은 두 개의 시나리오를 통하여 검증하였다.
#Collision Detection(충돌 감지) #Collision Avoidace(충돌 회피)

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 시스템 모델링
Ⅲ. 충돌 감지, 충돌 회피 및 경로점유도 알리고듬
Ⅳ. 결과
Ⅴ. 결론
후기
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