Human-Centered 주행/충돌회피 제어기 설계

이경준 ,  문승욱 ,  이승종 외 1명

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

2006 .06

충돌회피를 위한 충돌위험도 결정 시스템

김은경 ,  강일권 ,  김용기

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2001 .12

차량 궤적 예측기법을 이용한 충돌 경보/회피 알고리듬 개발 ( Development of Collision Warning/Avoidance Algorithms using Vehicle Trajectory Prediction Method )

김재호 ,  이경수

대한기계학회 춘추학술대회

2000 .01

종방향 충돌 경보 및 자동 회피 시스템 시뮬레이션

오병근 ,  진재현 ,  송병석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

자율주행 드론 충돌회피 알고리즘에 관한 연구

이시현 ,  문소희 ,  오영휴 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2016 .11

게임이론을 이용한 선박충돌회피상황에 대한 분석

박계각 ,  김동균 ,  김영기 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2010 .11

2차원 공간에서 충돌 위험 영역을 고려한 수중 로봇의 충돌 회피 기법

박정홍 ,  최진우 ,  최현택

대한전자공학회 학술대회

2018 .06

충돌회피를 위한 자율협력주행모드 변경 판단 및 제어 알고리즘 개발

신경식 ,  민규식 ,  김현규 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11

자율 주행을 위한 최적화기반 충돌회피 알고리즘 개발의 실시간성 분석 연구

김태형 ,  이종성 ,  강연식

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11

국제해상충돌예방규칙에 따른 충돌회피알고리즘에 관한 연구

김동균 ,  정중식 ,  박계각

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2011 .04

능동형 안전도 향상을 위한 레이저 센서 기반 저속 근거리 충돌방지시스템

전종기 ,  고영호 ,  이경창 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2010 .05

V2X 통신을 이용한 교차로 충돌 회피 및 경감을 위한 제어기 설계

임석구 ,  김현규 ,  허건수

한국자동차공학회 춘계학술대회

2015 .05

다수의 우주파편을 고려한 최적 충돌회피기동 분석

김은혁 ,  김해동 ,  김은규 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2011 .11

무인항공기의 다수 충돌상황을 고려한 최근접점 기반 수정 충돌회피 기법

최현진 ,  안석민

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .07

노면적응식 차량 충돌 경보/회피 알고리듬 개발에 관한 연구 ( An Investigation of a Road-Adaptive Vehicle Collision Warning/Avoidance Algorithm Development )

송철기 ,  이경수 ,  우민수 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

1998 .11

3차원 일대일 충돌 감지 및 회피 알리고리듬

김광연 ,  박정우 ,  탁민제

한국항공우주학회지

2008 .10

충돌 회피 시스템을 위한 상대 차량 주행 경로 예측

조정민 ,  민규식 ,  김승기 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

PC-CRASH의 영상 최적화 기능을 이용한 충돌 회피에 대한 분석

임상현 ,  최지훈 ,  박하선

한국자동차공학회 춘계학술대회

2020 .07

다중 선박에서 효율적인 충돌 회피를 위한 베이지안 충돌 위험도 추정 알고리즘

송병호 ,  이경효 ,  정민아 외 1명

한국통신학회논문지

2011 .03

GPS를 이용한 정지/서행 순항 제어와 충돌회피 통합제어 알고리듬 개발 및 시험 차량 성능 평가

김원균 ,  이승종 ,  이경수

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

2006 .06