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한국정보과학회 강원지부 한국정보과학회 강원지부 학술대회 논문집 한국정보과학회 강원지부 제1회 학술대회 논문집 제1권 제1호
발행연도
2007.6
수록면
142 - 147 (6page)

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본 연구에서는 크리켓(Cricket) 센서 네트워크 기술을 이용한 신뢰적인 실내 위치 추적 시스템을 이용하여 자동 주행이 가능한 시스템을 개발하고 그 결과를 기술하였다. 무인 이동 로봇이 지정된 경로만 반복적으로 주행하는 단순한 로봇이 아니라 사람의 눈과 같이 로봇에 방향과 거리를 스스로 계산하여 스스로 제어가 가능하고 동작을 할 수 있는 시스템을 목표로 하고 있다. 본 연구에서는 무인 이동 로봇이 크리켓 시스템을 이용하여 실시간적으로 현재 위치에 대한 정보를 수신함으로 실내 특정 위치를 찾아갈 수 있도록 설계 및 구현하였으며, 실제 프로토타입을 구현하고 유용성을 검증하였다.

목차

요약
1. 서론
2. 크리켓 기반 위치 추적 시스템 설계
3. 시스템의 구현
4. 실험 및 테스트
5. 결론 및 향후 연구
6. 참고문헌

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