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이용수
1. 서론
2. 오차 모델링
3. 오차상수 추정
4. 오차 보정 실험 결과
5. 고장 진단 및 분리
6. 결론
감사의 글
참고문헌
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A Calibration Technique for a Redundant IMU Containing Low-Grade Inertial Sensors
[ETRI] ETRI Journal
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MEMS 기술의 센서 응용
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Accuracy Improvement of GPS/MEMS-IMU Integration based on UAV using Wavelet Thresholding Technique
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2018 .10
An Availability of Low Cost Sensors for Machine Fault Diagnosis
한국소음진동공학회 학술대회논문집
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저급 IMU의 오차 보정
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Design of an Error Model for Performance Enhancement of MEMS IMU-Based GPS/INS Integrated Navigation Systems
Journal of Positioning, Navigation, and Timing
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