슬라이딩모드와 압전필름 작동기를 이용한 단일링크 유연 미니퓰레이터의 강건위치제어 ( Robust Position Control of a Single-Link Flexible Manipulator Using Sliding Mode and Piezofilm Actuator )

최승복

대한기계학회 논문집

1995 .06

압전 필름 작동기를 이용한 유연 구조물의 위치 추적 제어 ( Position Tracking Control of Flexible Structures Using Piezofilm Actuator )

이철희 ,  최승복

대한기계학회 춘추학술대회

1995 .01

압전필름 작동기로 구성된 스마트 유연 구조물의 강건추적제어 ( Robust Tracking Control of Smart Flexible Structures Featuring Piezofilm Actuators )

이철희 ,  최승복

대한기계학회 논문집 A권

1996 .05

압전필름 작동기 및 감지기를 이용한 단일 Link 탄성 Arm의 진동제어

최승복 ,  신호철 ,  김승환

한국항공우주학회지

1994 .06

단일 유연 링크 매니퓰레이터의 복합 퍼지 제어

김재승 ,  이수한

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

단일 유연 링크 매니퓰레이터의 복합 퍼지 제어

김재승 ,  이수한

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

압전 작동기를 갖는 2링크 유연 매니퓰레이터의 힘 및 위치 제어

김형규 ,  최승복

한국소음진동공학회 학술대회논문집

1997 .05

신경회로망을 이용한 단일 링크의 유연한 매니풀레이터의 위치제어 ( Position Control of Single - Link Manipulator Using Neural Network )

이효종 ,  최영길 ,  전홍태 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

Design and Control of Two - Link Flexible Manipulators

정주노 ,  정완균 ,  염영일

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

단일링크 유연매니퓰레이터의 센서리스 진동제어

한상수 ,  신호철 ,  서용칠 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2004 .05

초음파 모터를 이용한 유연한 단일 로봇 매니퓰레이터의 정밀 위치 제어

정재석 ,  최기상 ,  최기흥

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .05

여유자유도 유연 매니퓰레이터의 위치제어

김진수

한국생산제조학회지

2001 .06

초음파 모터를 이용한 유연한 단일 링크 매니퓰레이터의 슬라이딩 모드 제어

정재석 ,  최기상 ,  최기홍

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

적응추정 알고리즘을 이용한 단일링크 매니플레이터의 제어기 설계 ( The Control Design of One-Link Manipulator using the Adaptive Estimation Algorithm )

김성회 ,  박종국

대한전자공학회 학술대회

1994 .11

신경 회로망을 이용한 단일 링크의 유연한 매니퓰레이터의 위치제어

이효종 ,  최영길 ,  전홍태 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

Hybrid Position/Force Control of 2 DOF Flexible Manipulator

Sun Yong Pa ,  k ,  Young Seog Lee 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1996 .11

퍼지시스템을 이용한 유연 매니퓰레이터 제어

이창영 ,  김주웅 ,  이현관 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2004 .06

유연한 로보트 매니퓰레이터의 적응제어 ( Adaptive Control of A One-Link Flexible Robot Manipulator )

박정일 ,  박종국

전자공학회논문지-B

1993 .05

적응추정 알고리즘을 이용한 단일링크 매니퓰레이터의 제어기 설계

김성희 ,  박종국

대한전자공학회 학술대회

1994 .11

단일 링크 유연성 팔의 강인한 제어 ( Robust Control of a One-Link Flexible Arm )

박강박 ,  이주장

대한전자공학회 학술대회

1992 .01