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이용수
1. 서론
2. 특징점(Feature Point)
3. 특징점 추적 알고리즘
4. 실험 및 결과
5. 결론
후기
참고 문헌
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증강현실과 비전 기반 SLAM Vision-Based SLAM in Augmented/Mixed Reality
한국멀티미디어학회지
2009 .09
대칭모형 기반 SLAM : M-SLAM
한국지능시스템학회 논문지
2010 .08
Uncertainty Analysis in Extended Kalman Filter Based SLAM
대한전자공학회 학술대회
2013 .04
대칭모형 기반 SLAM [M-SLAM]
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
스테레오 시스템을 이용한 SLAM
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
SLAM을 위한 실기간 환경 복원기법연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
이동로봇을 위한 H∞ 필터 기반의 강인한 동시 위치인식 및 지도작성 구현 기술
전자공학회논문지-SC
2011 .01
파티클 필터의 구조에 따른 비전센서 기반의 INS/SLAM 통합 시스템 성능 비교
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2009 .11
로봇 항법과 SLAM 기술 : SLAM의 적용 및 활용 사례
로봇과 인간
2018 .04
SLAM 기법을 이용한 사각지대 최소화 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
가정환경을 위한 실용적인 SLAM 기법 개발 : 비전 센서와 초음파 센서의 통합
로봇학회 논문지
2006 .09
실내 주차장에서 레이저 스캐너를 이용한 L-형상 특징 기반의 SLAM 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
이동 로봇의 강인한 위치 추정을 통한 실내 SLAM
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2016 .01
로봇 항법과 SLAM 기술 : 다양한 환경에서의 SLAM 기술 응용 사례
로봇과 인간
2018 .04
Symmetrical model based SLAM [M-SLAM] for a quick map-search
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
Vision-based metric topological SLAM
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012 .10
3차원 카메라를 이용한 로봇의 SLAM
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2012 .12
SLAM 기술의 과거와 현재
제어로봇시스템학회 논문지
2014 .03
단일 영상과 거리센서를 이용한 SLAM 시스템 구현
전자공학회논문지-SC
2008 .11
SLAM of a Mobile Robot using Thinning-based Topological Information
International Journal of Control Automation and Systems
2007 .10
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