비전센서 기반의 SLAM을 위한 특징점 추정 필터 설계

원대희 ,  천세범 ,  강태삼 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2007 .11

거리 초음파센서를 이용한 수중로봇의 직선 특징 기반 SLAM

이수진 ,  최현택

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2012 .12

이동로봇의 동시적 위치추정 및 지도작성을 위한 새로운 초음파 형상 개발과 그 응용

이세진 ,  조동우 ,  임종환

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .06

대칭모형 기반 SLAM : M-SLAM

오정석 ,  심귀보

한국지능시스템학회 논문지

2010 .08

EKF 기반의 SLAM을 위한 초음파 센서로 추출된 선 형상의 안정적 관리 방법 개발

허영진 ,  이세진 ,  임종환

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .11

대칭모형 기반 SLAM [M-SLAM]

오정석 ,  심귀보

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2010 .05

SLAM을 위한 실기간 환경 복원기법연구

황선민 ,  김지언 ,  백준영 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2009 .09

SLAM 기법을 이용한 사각지대 최소화 구현

임승용 ,  권인구 ,  장경재 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

모바일 로봇의 강인한 Visual SLAM 을 위한 사물 인식 기반 특징점 강화 방법

이현도 ,  이충연 ,  황인준 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .12

다양한 실내 환경에 강인한 독립형 임베디드 SLAM 모듈의 개발과 성능 향상 방법

이래경 ,  정인철 ,  오세영

대한전자공학회 학술대회

2014 .06

증강현실과 비전 기반 SLAM Vision-Based SLAM in Augmented/Mixed Reality

이영민 ,  서용덕

한국멀티미디어학회지

2009 .09

Grid-based Visual SLAM in Complex Environment

Young-Ho Choi ,  Se-Young Oh

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2006 .06

로봇 항법과 SLAM 기술 : SLAM의 적용 및 활용 사례

오현찬 ,  심현철

로봇과 인간

2018 .04

수중 환경에서 영상 개선 방법을 이용한 로봇의 강인한 SLAM

조영근 ,  김아영

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

A Practical Solution to SLAM and Navigation in Home Environment

Jinwoo Choi ,  Kyoungmin Lee ,  Sunghwan Ahn 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

이동 로봇의 강인한 위치 추정을 통한 실내 SLAM

모세현 ,  유동현 ,  박종호 외 1명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2016 .01

로봇 항법과 SLAM 기술 : 다양한 환경에서의 SLAM 기술 응용 사례

오택준 ,  정성욱 ,  정광익 외 3명

로봇과 인간

2018 .04

단일 영상과 거리센서를 이용한 SLAM 시스템 구현

유성구 ,  정길도

전자공학회논문지-SC

2008 .11

실내 주차장에서 레이저 스캐너를 이용한 L-형상 특징 기반의 SLAM 알고리즘

김완진 ,  신동빈 ,  엄원익

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

SLAM of a Mobile Robot using Thinning-based Topological Information

Yong-Ju Lee ,  Tae-Bum Kwon ,  Jae-Bok Song

International Journal of Control Automation and Systems

2007 .10