특이점 회피를 위한 SGCMG의 구동법칙 비교

서현호 ,  이승우

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2005 .04

제어모멘트자이로 클러스터의 구동법칙

이승목 ,  서현호 ,  이승우 외 1명

항공우주기술

2008 .11

CMG의 새로운 구동법칙 제안

이현재 ,  이정신 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2004 .11

SGCMG의 클러스터 배치와 하드웨어 시험

서현호 ,  이승우 ,  이선호 외 3명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2006 .04

SGCMG를 이용한 Roll축 자세제어 시스템의 DM 개발

윤진혁

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

적응형 선형이차제어기를 이용한 롤-피치 탐색기의 특이점 회피 최적제어

박재민 ,  탁민제 ,  김윤영 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .04

각운동량 부피에 근거한 CMG 특이점 영운동 회피 제어기법

이봉운 ,  오화석 ,  이승우 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2006 .06

특이점 회피 및 반복성 확보를 위한 제어모멘트자이로 구동법칙

서현호 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

제어모멘트자이로의 구동법칙 설계를 위한 특이성 지수의 적합성

진재현

한국항공우주학회지

2014 .12

SGCMG 설계를 위한 동력학 효과 해석

이승목 ,  이승우

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2007 .04

김발 벡터와 임의의 각운동량 벡터

이동헌

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .04

3개의 CMG-Cluster에 대한 특이점 회피 방법

이동헌 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2013 .04

제어모멘트자이로 클러스터의 특이점 회피를 위한 디더제어 방안

서현호 ,  최홍택

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2013 .04

PSR 알고리즘에 의한 특이점 회피 및 지상 실험을 통한 알고리즘 검증 연구

이현재 ,  이일형 ,  박종오 외 3명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2007 .11

여유자유도 로봇을 위한 특이점 회피 성능지수들의 특성화 ( Characterization of Singularity Avoidance Measures for a Redundant Robot )

최병욱 ,  원종화 ,  정명진

전자공학회논문지-B

1992 .07

농업용 로봇 매니퓰레이터의 특이점 해석 및 회피 방법 연구

강한솔 ,  이경노 ,  정성엽 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

장애물과 특이점의 회피를 위한 강인한 로봇의 궤적계획

임남일 ,  안두성 ,  손권

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1994 .11

0.6Nm급 소형 CMG 하드웨어 개발 및 성능시험

장우영 ,  이승우 ,  권혁진

한국항공우주학회지

2010 .09

Asymptotic Reduced-Dimensional Steering Strategies for CMG Singularity-Free Control

Bong-Un Lee ,  Hwa-Suk Oh ,  Ja-Young Kang

Journal of Mechanical Science and Technology

2007 .03

저가 소형 CMG 성능시험 및 분석

이승우 ,  권혁진

한국항공우주학회지

2011 .06