여유 자유도 로봇의 실시간 충돌 회피

조응장 ,  권동수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

장애물과 특이점의 회피를 위한 강인한 로봇의 궤적계획

임남일 ,  안두성 ,  손권

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1994 .11

농업용 로봇 매니퓰레이터의 특이점 해석 및 회피 방법 연구

강한솔 ,  이경노 ,  정성엽 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

여유자유도 로봇의 장애물 회피 시뮬레이션(II)-기계시각과 검증실험

류관희 ,  박정인 ,  류영선 외 1명

한국농업기계학회 학술발표논문집

1999 .01

여유자유도 로봇을 이용한 과실 수확에 관한 연구(I)-장애물 회피 알고리즘과 시뮬레이션

류관희 ,  박정인 ,  류영선 외 1명

한국농업기계학회 학술발표논문집

1999 .01

최대속도제한 알고리즘을 이용한 6축 수직다관절 로봇의 새로운 특이점 회피방법 개발

최은재 ,  정원지 ,  홍대선 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2002 .05

여유자유도 필드 로봇의 장애물우회 시스템

박찬호 ,  황재석 ,  이병룡 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

특이점 부근의 로봇운동을 효과적으로 제어하기 위한 새로운 방법 개발

정원지 ,  최은재 ,  홍대선 외 2명

한국생산제조학회지

2002 .12

PSR 알고리즘에 의한 특이점 회피 및 지상 실험을 통한 알고리즘 검증 연구

이현재 ,  이일형 ,  박종오 외 3명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2007 .11

여유자유도 로봇에 있어서 성능지수 제한궤적을 이용한 부작업의 성능에 관한 연구 ( A Study on the Subtask Performance Using Measure Constraint Locus for a Redundant Robot )

최병욱 ,  원종화 ,  정명진

전자공학회논문지-B

1991 .10

적응형 선형이차제어기를 이용한 롤-피치 탐색기의 특이점 회피 최적제어

박재민 ,  탁민제 ,  김윤영 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .04

On the Singularities of Optimality Constraint-based Resolved Motion Methods for a Redundant Manipulator

조동권 ,  최병욱 ,  정명진

대한전기학회 학술대회 논문집

1992 .07

퍼지 제어기를 이용한 여유자유도 로봇 팔의 장애물 우회에 관한 연구

황재석 ,  박찬호 ,  이병룡 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2001 .10

여유 자유도 로봇과 비 여유 자유도 로봇의 조작도 해석상의 차이점에 관한 연구

이영일 ,  이지홍

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

여유자유도 매니플레이터의 내부충돌 회피 ( I ) ( Self-Collision Avoidance for Redundant Manipulators ( I ) : Configuration Space Approach )

권상주 ,  정완균 ,  염영일

대한기계학회 춘추학술대회

1991 .01

퍼지제어와 성능함수 최적화를 이용한 여유자유도 로봇 팔의 장애물 우회 알고리즘

이병룡 ,  황재석 ,  박찬호 외 2명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2002 .04

6 자유도 매니퓰레이터의 선형 운동에 대한 특이점 회피

정성엽 ,  강한솔 ,  황면중

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .11

All kinds of singularity avoidance in redundant manipulators for autonomous manipulation

Jinhyun Kim ,  Giacomo Ma ,  ani 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10

여유 자유도 로봇의 제어

정완균

전자공학회지

1996 .12

여유 자유도 병렬형 로봇의 분석 및 설계

김성복

제어로봇시스템학회 논문지

1997 .10