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6 자유도 매니퓰레이터의 선형 운동에 대한 특이점 회피
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .11
Task-transition algorithm for real-time singularity avoidance of six-dof robot manipulators
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .12
몬테 카를로 방법을 활용한 로봇 매니퓰레이터의 특이점 분포 시각화
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
Real-time Singularity Avoidance Algorithm of 6-DOF Robot Manipulators Using Joint Space Trajectory
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
특이점 부근의 파라메트릭 속도 감쇠 모델
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
작업 전이 알고리즘 기반 로봇 동작 제한 극복 프레임워크
로봇학회 논문지
2018 .06
로봇 메니퓰레이터의 제어를 위한 특이점 회피 알고리즘의 비교 연구
로봇학회 논문지
2017 .03
DDPG 알고리즘을 이용한 양팔 매니퓰레이터의 협동작업 경로상의 특이점 회피 경로 계획
로봇학회 논문지
2021 .06
적응형 선형이차제어기를 이용한 롤-피치 탐색기의 특이점 회피 최적제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2018 .04
제어 모멘트 자이로 클러스터의 특이점 회피기동 시험
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .06
착유 로봇 매니퓰레이터의 기구학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
Trajectory Optimization with Geometry-Aware Singularity Avoidance for Robot Motion Planning
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
듀얼 로봇 매니퓰레이터의 기구학 파라미터 식별
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
TREATMENTS OF THE SINGULARITY IN THE LEVEL SET METHOD FOR UNSTRUCTURED MESHES
한국전산유체공학회 학술대회논문집
2019 .10
Whole-Body Motion Control for a Rescue Robot using Robust Task-Priority based CLIK
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
머신러닝을 활용한 로봇의 역기구학 해법
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
재난대처 로봇의 매니퓰레이터 구현 및 7축 여유자유도 매니퓰레이터의 역기구학 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
롤-피치 구조를 가지는 EO/IR 장비의 특이점 영역 분석 및 회피 알고리즘
한국항공우주학회지
2024 .12
모듈기반 로봇 기구학 자동생성 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
세 물체 간 마찰 완전 접촉 문제의 응력 특이성 거동
Tribology and Lubricants
2019 .08
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