6 자유도 매니퓰레이터의 선형 운동에 대한 특이점 회피

정성엽 ,  강한솔 ,  황면중

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .11

Task-transition algorithm for real-time singularity avoidance of six-dof robot manipulators

S. W. Lee ,  B. S. Kim

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2022 .12

몬테 카를로 방법을 활용한 로봇 매니퓰레이터의 특이점 분포 시각화

이승헌 ,  사공의훈 ,  황면중

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

Real-time Singularity Avoidance Algorithm of 6-DOF Robot Manipulators Using Joint Space Trajectory

S. W. Lee ,  B. S. Kim

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

특이점 부근의 파라메트릭 속도 감쇠 모델

이승원 ,  김영욱 ,  박종범 외 4명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .12

작업 전이 알고리즘 기반 로봇 동작 제한 극복 프레임워크

장근우 ,  김상현 ,  박수한 외 1명

로봇학회 논문지

2018 .06

로봇 메니퓰레이터의 제어를 위한 특이점 회피 알고리즘의 비교 연구

김상현 ,  박재흥

로봇학회 논문지

2017 .03

DDPG 알고리즘을 이용한 양팔 매니퓰레이터의 협동작업 경로상의 특이점 회피 경로 계획

이종학 ,  김경수 ,  김윤재 외 1명

로봇학회 논문지

2021 .06

적응형 선형이차제어기를 이용한 롤-피치 탐색기의 특이점 회피 최적제어

박재민 ,  탁민제 ,  김윤영 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .04

제어 모멘트 자이로 클러스터의 특이점 회피기동 시험

김지웅 ,  이희남

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .06

착유 로봇 매니퓰레이터의 기구학 해석

기붕 ,  송명석 ,  유범상

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

Trajectory Optimization with Geometry-Aware Singularity Avoidance for Robot Motion Planning

Luka Pet ,  ović ,  Filip Ma 외 6명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

듀얼 로봇 매니퓰레이터의 기구학 파라미터 식별

하태인 ,  김성현 ,  민병권

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

TREATMENTS OF THE SINGULARITY IN THE LEVEL SET METHOD FOR UNSTRUCTURED MESHES

Long Cu Ngo ,  Hyoung Gwon Choi

한국전산유체공학회 학술대회논문집

2019 .10

Whole-Body Motion Control for a Rescue Robot using Robust Task-Priority based CLIK

Wonsuk Lee ,  Youngwoo Lee ,  Gyuhyun Pa 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

머신러닝을 활용한 로봇의 역기구학 해법

한영일 ,  서명인 ,  박동규 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

재난대처 로봇의 매니퓰레이터 구현 및 7축 여유자유도 매니퓰레이터의 역기구학 해석

박지혁 ,  서형태 ,  김준혁 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

롤-피치 구조를 가지는 EO/IR 장비의 특이점 영역 분석 및 회피 알고리즘

이승훈 ,  배재현 ,  김대현 외 1명

한국항공우주학회지

2024 .12

모듈기반 로봇 기구학 자동생성 방법

최태용 ,  도현민 ,  박동일 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

세 물체 간 마찰 완전 접촉 문제의 응력 특이성 거동

김형규

Tribology and Lubricants

2019 .08