SGCMG의 특이점 회피 및 탈출 구동 법칙 시험

이승목 ,  김승현 ,  서현호 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2007 .11

SGCMG 설계를 위한 동력학 효과 해석

이승목 ,  이승우

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2007 .04

SGCMG를 이용한 Roll축 자세제어 시스템의 DM 개발

윤진혁

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

VPDR 필터를 적용한 SGCMG 시뮬레이션

김승현 ,  이승목 ,  이승우

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2008 .04

SGCMG의 클러스터 배치와 하드웨어 시험

서현호 ,  이승우 ,  이선호 외 3명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2006 .04

PSR 알고리즘에 의한 특이점 회피 및 지상 실험을 통한 알고리즘 검증 연구

이현재 ,  이일형 ,  박종오 외 3명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2007 .11

0.6Nm급 소형 CMG 하드웨어 개발 및 성능시험

장우영 ,  이승우 ,  권혁진

한국항공우주학회지

2010 .09

적응형 선형이차제어기를 이용한 롤-피치 탐색기의 특이점 회피 최적제어

박재민 ,  탁민제 ,  김윤영 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .04

여유자유도 로봇을 위한 특이점 회피 성능지수들의 특성화 ( Characterization of Singularity Avoidance Measures for a Redundant Robot )

최병욱 ,  원종화 ,  정명진

전자공학회논문지-B

1992 .07

농업용 로봇 매니퓰레이터의 특이점 해석 및 회피 방법 연구

강한솔 ,  이경노 ,  정성엽 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

장애물과 특이점의 회피를 위한 강인한 로봇의 궤적계획

임남일 ,  안두성 ,  손권

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1994 .11

각운동량 부피에 근거한 CMG 특이점 영운동 회피 제어기법

이봉운 ,  오화석 ,  이승우 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2006 .06

제어모멘트자이로의 구동법칙 설계를 위한 특이성 지수의 적합성

진재현

한국항공우주학회지

2014 .12

3개의 CMG-Cluster에 대한 특이점 회피 방법

이동헌 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2013 .04

최대속도제한 알고리즘을 이용한 6축 수직다관절 로봇의 새로운 특이점 회피방법 개발

최은재 ,  정원지 ,  홍대선 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2002 .05

자장 토커를 이용한 CMG의 특이점 회피법칙

이현재 ,  최윤혁 ,  이동헌 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2006 .11

6자유도 병렬형 햅틱장치의 설계와 특이점 회피 알고리즘의 비교연구

김형욱 ,  이재훈 ,  이병주 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2002 .12

Single Gimbal Control Moment Gyro를 장착한 크레인의 제어에 관한 연구

장재훈 ,  노기섭 ,  정은태 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .04

제어모멘트자이로 클러스터의 특이점 회피를 위한 디더제어 방안

서현호 ,  최홍택

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2013 .04