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Hybrid system has two compatible power resources, an engine and a battery, and the strategies to control these two power resources cannot be simplified as an explicit algorithm because we'd like to sustain the state of charge of the battery within reasonable revel. Expect debating on how we can make optimal controllers, we might be able to draw the optimal trajectory with optimization methods if we already knew about the schedule of the driving cycle. These paper studies the optimization method of the fuel consumption for hybrid electrical vehicles with the method of Dynamic Programming, which was introduced Richard Bellman. DP is an effective method to get optimal trajectories when the systems have complicated and nonlinear behavior, and where there are several intricate constraints for control variables. We also discussed about the analytical approach for these optimal problems with a method of calculus of variation, which gives us the intuition about the optimal control of the hybrid system.

목차

Abstract
1. 서론
2. 연비 최적화의 해석적 접근
3. DP를 이용한 경로 최적화
4. DP를 이용한 프로그램의 구성
5. 결론 및 후기
References

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