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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
Korean Society for Precision Engineering International Journal of Precision Engineering and Manufacturing International Journal of Precision Engineering and Manufacturing Vol.10 No.2
발행연도
2009.4
수록면
25 - 29 (5page)

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With recent advances in data communications and robotic engineering, surgical robots have evolved into telerobotic surgical platforms that permit surgeons to operate on patients from remote locations using robotic instruments. Even so, telesurgical systems need to be improved by considering haptic sense or force feedback. In this study, a laboratory-level telesurgical system with force feedback was developed using industrial robots and commercial haptic systems operating over the Internet. Telesurgery via high-bandwidth UDP/IP communication was successfully conducted on objects mimicking human organs by the surgical robot system commanded by a surgeon 40 km away. During the test experiment, the surgeon could feel the interaction between the instruments and the tissues. The time delay was less than 45 ms with very little discrepancy between the command of the haptic device and the movement of the robot. This technology is useful for developing a clinically applicable telesurgical robot system that could be used in various emergency situations.
#Telesurgery #Surgical robot #Force feedback

목차

1. Introduction
2. Materials and methods
3. Test experiment
4. Discussion and conclusion
ACKNOWLEDGMENT
REFERENCES

참고문헌 (19)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - Ballantyne, G. H. / 2002 / Robotic Surgery, Telerobotic Surgery, Telepresence, and Telementoring / Surgical Endoscopy 16 (10) : 1389 ~ 1402 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - Rovetta, A / 1996 / Remote Control in Telerobtic Surgery / IEEE Transactions on System, Man and Cybernetics, Part A 26 (4) : 438 ~ 444 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - Marohn, C. / 2004 / Twenty-first Century Surgery Using Twenty-first Century Technology: Surgical Robotics / Current Surgery 61 (5) : 466 ~ 473 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - Anvary, M. / 2004 / Robot-Assisted Remote Telepresence Surgery / Seminars in Laparoscopic Surgery 11 (2) : 123 ~ 128 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - Marescaux, J. / 2001 / Transatlantic Robot- Assisted Telesurgery / Nature 413 (6854) : 379 ~ 380 google schola

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