특수용도 AUV(자율 수중로봇)의 소개와 응용분야

유선철

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2009 .05

항주형 AUV(자율 수중로봇)의 기술동향

전봉환 ,  이판묵 ,  임용곤

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2009 .05

자율운항 수중로봇(AUV) ‘이심이’의 시스템 설계와 제어

전봉환 ,  이필엽 ,  박진영 외 2명

로봇과 인간

2009 .10

신경회로망 기반의 적응제어기를 이용한 AUV의 운동 제어

이계홍 ,  이판묵 ,  이상정

한국해양공학회지

2002 .02

수중 자율항주 로봇 개발을 위한 제어시스템연구

최학선 ,  이종식 ,  이판묵 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1995 .10

자율무인잠수정의 수중 도킹을 위한 비쥬얼 서보 제어 알고리즘

이판묵 ,  전봉환 ,  이종무

한국해양공학회지

2003 .02

Bearing Only Localization for Multiple AUV with Acoustic Broadcast Communication

Kenichi Fujita ,  Takumi Matsuda ,  Toshihi 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

AUV 추진 시스템

김태영 ,  권대용 ,  김영빈 외 2명

전기의세계

2007 .01

Modeling of Hovering AUV Testbed and Design of ACE/TAO RTES-Based Open Control Platform

유창호 ,  Eko Henf ,  i Binug 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2009 .09

수중 지형 관측을 이용한 자율수중로봇의 위치인식 기법

정종대 ,  박정홍 ,  최진우

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2018 .11

자율 수중 작업 및 선체 검사 자동화를 위한 AUV 기술

박지성 ,  정동하 ,  김진환

대한조선학회지

2020 .09

자율 수중 운동체의 심도 제어기 설계 및 성능 평가

현철 ,  이동준 ,  박성희

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2011 .07

자율무인잠수정의 위치 기반 운항 중 정렬 기법

추진우 ,  이권수 ,  이필엽 외 4명

제어로봇시스템학회 논문지

2020 .08

고속 기동하는 수중 운동체의 발사 초기 불안정 구간에 대한 강인 자세 제어 기법

현철

한국정보기술학회논문지

2014 .03

슬라이딩 모드 제어기를 이용한 AUV의 경유점 추적

신동협 ,  권순태 ,  백운경 외 1명

Proceedings of KIIT Conference

2012 .05

Hovering Type 무인잠수정 `Octagon`의 개발과 운동성능 시험

홍승민 ,  김준영 ,  최형식 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .05

자율무인 잠수정의 퍼지학습제어

이판묵 ,  김도현 ,  오준호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1995 .10

6자유도 호버링 AUV의 설계 및 제어

정상기 ,  최형식 ,  서정민 외 3명

제어로봇시스템학회 논문지

2013 .09

개방형 제어 플랫폼 기반 호버링형 무인잠수정 테스트베드 설계 및 성능평가

최재원 ,  하태규 ,  Eko Henf 외 4명

제어로봇시스템학회 논문지

2010 .05

새로운 Convertible ROV의 설계 연구

최형식 ,  전지광 ,  정상기 외 2명

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2012 .05