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이용수
1. 서론
2. 호버링형 AUV의 현황
3. 호버링형 AUV ‘NOAH’ 설계
4. NOAH의 모델링
5. NOAH의 제어기 설계
6. NOAH의 제어실험
7. 결론
후기
참고문헌
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특수용도 AUV(자율 수중로봇)의 소개와 응용분야
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2009 .05
항주형 AUV(자율 수중로봇)의 기술동향
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2009 .05
자율운항 수중로봇(AUV) ‘이심이’의 시스템 설계와 제어
로봇과 인간
2009 .10
신경회로망 기반의 적응제어기를 이용한 AUV의 운동 제어
한국해양공학회지
2002 .02
수중 자율항주 로봇 개발을 위한 제어시스템연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
자율무인잠수정의 수중 도킹을 위한 비쥬얼 서보 제어 알고리즘
한국해양공학회지
2003 .02
Bearing Only Localization for Multiple AUV with Acoustic Broadcast Communication
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
AUV 추진 시스템
전기의세계
2007 .01
Modeling of Hovering AUV Testbed and Design of ACE/TAO RTES-Based Open Control Platform
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
수중 지형 관측을 이용한 자율수중로봇의 위치인식 기법
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2018 .11
자율 수중 작업 및 선체 검사 자동화를 위한 AUV 기술
대한조선학회지
2020 .09
자율 수중 운동체의 심도 제어기 설계 및 성능 평가
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2011 .07
자율무인잠수정의 위치 기반 운항 중 정렬 기법
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .08
고속 기동하는 수중 운동체의 발사 초기 불안정 구간에 대한 강인 자세 제어 기법
한국정보기술학회논문지
2014 .03
슬라이딩 모드 제어기를 이용한 AUV의 경유점 추적
Proceedings of KIIT Conference
2012 .05
Hovering Type 무인잠수정 `Octagon`의 개발과 운동성능 시험
대한기계학회 춘추학술대회
2014 .05
자율무인 잠수정의 퍼지학습제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
6자유도 호버링 AUV의 설계 및 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2013 .09
개방형 제어 플랫폼 기반 호버링형 무인잠수정 테스트베드 설계 및 성능평가
제어로봇시스템학회 논문지
2010 .05
새로운 Convertible ROV의 설계 연구
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2012 .05
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