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학술저널
저자정보
전봉환 (한국해양연구원) 이필엽 (한국해양연구원) 박진영 (한국해양연구원) 이판묵 (한국해양연구원) 임용곤 (한국해양연구원)
저널정보
한국로봇학회 로봇과 인간 로봇공학회지 제6권 제4호
발행연도
2009.10
수록면
17 - 26 (10page)

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목차

1. 서론
2. 수조시험용 AUV ‘이심이’
3. 100m급 AUV ‘이심이100’
3. 결론
참고문헌

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