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이용수
Abstract
1. 서론
2. 칼만 필터를 이용한 위치추정
Ⅲ. 실험 및 고찰
4. 결론
참고문헌
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무선 센서네트워크 환경에서의 자기센서를 이용한 이동 로봇의 운항
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CCTV 영상 정보를 활용한 이동 로봇의 자기 위치 추정 성능 향상을 위한 연구
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전방향 능동 거리 센서를 이용한 이동로봇의 자기 위치 추정
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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