지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
Abstract
1. 서론
2. 시스템의 구성
3. 전처리(preprocessing) 과정
4. 물체의 중심 좌표(center of mass) 인식
5. 결론
[참고문헌]
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
Nonlinear H∞ Control of Robot Manipulators
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .11
로봇의 최적 시간 제어에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1992 .10
유연한 로봇팔의 진동제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
로봇 매니퓰레이터의 강인한 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .07
로봇트 경로 제어를 위한 학습 제어 방법
대한전기학회 학술대회 논문집
1986 .07
영상처리를 이용한 로봇의 신뢰성 평가
정보 및 제어 논문집
2013 .10
영상처리를 이용한 로봇의 신뢰성 평가
대한전기학회 학술대회 논문집
2013 .10
탄성로봇 위치제어 실험을 위한 제어기법의 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .05
퍼지논리제어방법을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 하이브리드 위치/힘 제어
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
비디오 영상을 이용한 이동로봇의 위치 검출 및 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2008 .11
FORCE CONTROL RESEARCH OF ROBOT MANIPULATORS
대한전자공학회 기타 간행물
1992 .01
자기구성 퍼지 제어기법에 의한 AM1 로봇의 위치 및 속도 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2001 .04
자기구성 퍼지 제어기법에 의한 AM1 로봇의 위치 및 속도 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2002 .04
퍼지 제어기를 이용한 유연한 로봇팔의 선단위치 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
Output Feedback Control for Robot Manipulator Using Variable Structure Control
제어로봇시스템학회 논문지
1997 .12
자기구성 퍼지 제어기법에 의한 로봇 매니퓰레이터의 지능제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
1999 .05
Force / Position Control of Robot Manipulator via Motion Dynamics
대한전자공학회 워크샵
1995 .01
영상 피드백에 의한 로봇의 위치제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .04
영상 피드백에 의한 로봇의 위치제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
로봇 매니퓰레이터의 오프라인 영상피드백 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2001 .10
0