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이용수
1. 서론
2. 캔트리용 3축로봇의 시뮬레이션 및 동적해석
3. 유한요소법에 의한 캔트리용 3축로봇의 정적해석
4. 결론
후기
참고문헌
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갠트리로봇용 3축 손목기구의 동적 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
수직다관절 8축로봇의 동적 시뮬레이터 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
공작물 투입 로봇의 동적해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
가공효율성 향상을 위한 3축 자동화 이송 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
6축 수직다관절 로봇의 최적화 설계 ( Optimal Design of 6 Axes Articulated Robot Manipulator )
대한기계학회 춘추학술대회
1994 .01
다관절 로봇의 동적 모델링 및 오프라인 제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
수직다관절 로봇의 동적 모델링 및 힘/토크 해석에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
유연 로봇 그리퍼의 파지동작 해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .10
시뮬레이션을 통한 이적재용 4축 다관절 로봇의 동적 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
6축 수직다관절 로봇의 게인튜닝에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2011 .10
3D환경 작업용 다관절로봇 설계 기술
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
LabVIEW®을 이용한 6 축 수직다관절로봇 개발 및 게인 튜닝
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .10
고온환경 작업용 수직다관절로봇의 동적 특성 분석을 위한 시뮬레이터 설계에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
A Study on Flexible Control of a Robot Hand Gripper System for Space Manipulation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
내열환경작업용 수직다관절로봇의 동적 시뮬레이터 설계에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
Development of the robot gripper for a Home Service Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
화상 정보를 이용한 6축 다관절 로봇의 교시 향상
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .05
화상 정보를 이용한 6축 다관절 로봇의 교시 향상
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
RecurDyn®과 LabVIEW®기반 6축 수직 다관절로봇을 이용한 용접의 효율을 높이는 부가 축의 접목에 대한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
Optimal Wrist Design of Wrist-hollow Type 6-axis Articulated Robot using Genetic Algorithm
한국기계가공학회지
2019 .01
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