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이용수
Abstract
1 . Introduction
2 . Modelling of The Finger Robot
3 . S imulation Studies
4 . Experimental Environment
5 . Conclusions
References
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2002 .05
Synthesis of four-bar linkage motion generation using optimization algorithms
Advances in computational design
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2015 .04
The Optimal Synthesis of the Planar Four-bar linkage
대한기계학회 춘추학술대회
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Real-Time Sensing 및 4-bar linkage를 이용한 격투기로봇 개발
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2001 .05
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2005 .06
스프링 블록 모델에 의한 평면 링크 기구의 자동 설계기법
대한기계학회 춘추학술대회
2005 .11
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대한기계학회 춘추학술대회
2013 .05
블록모델을 이용한 공간 4 절 기구 합성
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A Robust Control of Robot Hand with Four Fingers
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대한기계학회 춘추학술대회
2009 .11
A Design of Robot Hand with Three Fingers
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2013 .05
A Study on Flexible Control of Robot Hand with 3 Fingers
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2012 .04
Soft-Tip을 가진 Dual Finger의 파지운동제어에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2000 .10
4절 링크를 이용한 각도변환장치의 동역학 모델
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2015 .12
폴딩 전동휠체어의 4-Bar 링크설계 및 전도해석 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
A Study on Grasping Control of Hand Fingers 12 Joints
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