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저널정보
한국철도학회 한국철도학회 학술발표대회논문집 한국철도학회 2009년도 춘계학술대회논문집
발행연도
2009.5
수록면
452 - 456 (5page)

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This paper presents a method for precisely localizing and parking of bimodal trams. In order to gain an automatically driving system for bimodal trams, precise up-to-date localization, velocity recognition, distance to next station and precise parking location estimation functions are required. This paper proposes a system consisting of control device, steering device, sensor input equipment, driving system, tachometer, vehicle-side sensors, magnetic markers and magnetic sensors. The tram recognizes the precise location via magnetic markers containing information. Parking position and precise distance calculation is embodied by a tachometer. The vehicle-side sensors are used to assure safe station approaching and parking magnetic markers provide improvement of precision while tram parking. This paper provides a system realizing localization and precise parking and afterwards the automatic drive test results are reported and analyzed.

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 본문
3. 결론 및 평가
참고문헌

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