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한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제17권 제5호
발행연도
2009.9
수록면
84 - 90 (7page)

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The bi-modal tram is under development as a new public transportation. The features of the tram are an extended wheel base and its length. This features result in difficulties for drivers on maneuvering the tram. Therefore, the all wheel steering system is applied to the articulated vehicle. The AWS system enables the vehicle to steer all the rear wheels independently and improves its driving characteristics. However, the bi-modal tram has a problem to move backward in the limited place because of its geometric feature and the AWS system. Hence, the reverse parking assistant algorithm for articulated vehicle is developed to solve the problems of the reverse parking. Using the vehicle model which includes the reverse parking assistant algorithm, the dynamic analysis is performed for several parking cases. By the result of the analysis, the stability and validity of the reverse parking assistant algorithm is verified.
#Bi-modal tram(바이모달트램) #All-wheel steering system(전차륜 조향 시스템) #Reverse parking assistant (후진주차보조)

목차

Abstract
1. 서론
2. 바이모달 트램의 AWS 시스템
3. 후진주차보조 알고리즘 개발
4. 바이모달 트램의 동역학 모델링
5. 바이모달 트램의 후진주차 해석
6. 결론
후기
References

참고문헌 (16)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - J.-K. Mok / 2005 / Technical Development of Bi-modal Low-bed Articulated Vehicle Using New Energy / Journal of the KSME 45 (12) : 46 ~ 49 google schola 2. [단행본] - K.-H. Moon / 2006 / Application of All-wheel Steering System to Articulated Vehicles / Transactions of the Korean Society for Railway 2006 Spring Annaul Meeting : 1 ~ 6 google schola 3. [단행본] - C. Lundquist / 2006 / Back Driving Assistant for Passenger Cars with Trailer / SAE google schola 4. [학술지(정기간행물)] - D. Z bel / 2003 / Trajectory Segmentation for the Autonomous Control of Backward Motion for Truck and Trailer / IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 4 (2) : 59 ~ 66 google schola 5. [단행본] - D. Z bel / 2006 / Minimum Parking Maneuvers for Articulated Vehicles with One-Axle Trailers / ICARCV google schola

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