3-자유도 구형모터의 홀딩토크 개선 연구

강동우; 원성홍; 이형우; 이주

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 강동우 원성홍 이형우 이주

저널정보: 한국철도학회 한국철도학회 학술발표대회논문집 한국철도학회 2009년도 춘계학술대회논문집

발행연도: 2009.5

수록면: 1,667 - 1,672 (6page)

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The spherical motor is an electric machine which is able to tilt its shaft on 3-dimensional space as using electromagnetic force. Recently a permanent magnet is remarkable material for applying electric machinery, because of high magnetic flux density. In this paper, a spherical motor, which has permanent magnet on its rotor, is researched. As known, the spherical motor has a special feature as 3 degrees of freedom (D.O.F) operation. This performance can be realized by using electromagnetic torque between coils and magnets. Therefore, in this paper, a permanent magnet spherical wheel motor is introduced and performance characteristics are analyzed for improving of operation stability.

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