새로운 3-자유도 구형 모터의 제안

이동철; 권병일

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 이동철 권병일

저널정보: 대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 대한전기학회 제37회 하계학술대회 논문집 B

발행연도: 2006.7

수록면: 823 - 824 (2page)

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This paper proposes a novel structured 3-DOF(Degree-of-Freedom) spherical motor. 3-DOF spherical motor presents some attractive features by combining pitch, roll, yaw motion in a single joint. The proposed motor has pole which is electromagnetic in st ... 전체 초록 보기

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