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Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2007년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2007.6
수록면
37 - 38 (2page)

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2009

인체 하지근력 지원용 착용형 로봇 개발
이희돈 ,  유승남 ,  이승훈 외 3명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2009.06 학술대회자료
상지 근력지원용 웨어러블 로봇을 위한 명령신호 생성 기법 개발
이희돈 ,  유승남 ,  이승훈 외 3명 제어로봇시스템학회 논문지 2009.02 학술저널

2008

인체 상지근력 지원을 위한 착용형로봇 개발 : Part Ⅱ. 명령신호 생성
이희돈 ,  유승남 ,  이승훈 외 2명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2008.06 학술대회자료

2007

상지 근력지원을 위한 웨어러블 로봇의 동작기법 개발
이희돈 ,  유승남 ,  한정수 외 1명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2007.06 학술대회자료

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#Wearable Robot #Human Robot Interface #Command Signal #Force Assistance

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상지 근력지원용 웨어러블 로봇을 위한 명령신호 생성 기법 개발
이희돈 ,  유승남 ,  이승훈 외 3명 제어로봇시스템학회 논문지 2009 .02
상지 외골격로봇의 착용자 의도기반 제어
이병규 ,  이희돈 ,  김완수 외 2명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2010 .11
인간-로봇 상호작용을 이용한 상지 외골격의 착용자 동작의도 획득기법
이희돈 ,  김완수 ,  유승남 외 3명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2010 .05
기계학습 기반 리튬이온 배터리용 슈퍼 이온전도성 고체전해질 설계
강승표 ,  김민선 ,  민경민 대한기계학회 춘추학술대회 2022 .05
심층신경망을 이용한 고분자 복합수지의 기계적 물성 및 거동 예측
이재욱 ,  강주은 ,  이나경 외 1명 한국가스학회 학술대회논문집 2021 .05

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