인체 하지근력 지원용 착용형 로봇 개발

이희돈; 유승남; 이승훈; 김완수; 한정수; 한창수

추천

검색

질문

자료유형: 학술대회자료

저자정보: 이희돈 유승남 이승훈 김완수 한정수 한창수 (한양대학교)

저널정보: Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2009년도 춘계학술대회 논문집

발행연도: 2009.6

수록면: 989 - 990 (2page)

이용수

📌

연구주제

📖

연구배경

🔬

연구방법

🏆

연구결과

이 논문의 연구 히스토리 (4)

2009

인체 하지근력 지원용 착용형 로봇 개발

이희돈 , 유승남 , 이승훈 외 3명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2009.06 학술대회자료

상지 근력지원용 웨어러블 로봇을 위한 명령신호 생성 기법 개발

이희돈 , 유승남 , 이승훈 외 3명 제어로봇시스템학회 논문지 2009.02 학술저널

2008

인체 상지근력 지원을 위한 착용형로봇 개발 : Part Ⅱ. 명령신호 생성

이희돈 , 유승남 , 이승훈 외 2명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2008.06 학술대회자료

2007

상지 근력지원을 위한 웨어러블 로봇의 동작기법 개발

이희돈 , 유승남 , 한정수 외 1명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2007.06 학술대회자료

이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
이 논문의 연구 히스토리 확인하기

초록· 키워드

오류제보하기

등록된 정보가 없습니다.

#Muscle Power Assisting #Robotic Exoskeleton #Intent Signal #Gait Pattern Generation

참고문헌 (0)

참고문헌 신청

참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이희돈

소속기관 대구경북과학기술원

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

논문수 44 이용수 6,872

유승남

소속기관 한국원자력연구원

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

논문수 66 이용수 4,750

이승훈

소속기관 한밭대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 5% 공학 > 기계공학 > 항공우주공학 TOP 5%

논문수 392 이용수 31,247

김완수

소속기관 한양대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 TOP 10% 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반

논문수 45 이용수 5,707

한정수

소속기관 현대로템

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 5% 공학 > 산업공학

논문수 134 이용수 17,285

한창수

소속기관 한국자동차연구원

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 TOP 5% 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 0.5%

논문수 578 이용수 60,401

이 논문과 함께 이용한 논문

인간-로봇 상호작용 기반 하지 착용형 로봇 제어 알고리즘

한창수 , 김완수 , 이희돈 외 1명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2012 .05

착용로봇 보행 판단 알고리즘 개발

이준식 , 유재관 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 .05

상지 외골격 로봇의 HRI 제어 알고리즘 및 성능검증

문현기 , 한창수 , 이희돈 외 3명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2013 .05

준 능동관절을 이용한 중량물 이송용 착용형 로봇 개발

유승남 , 김완수 , 이승훈 외 3명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2009 .10

하지 동작분석 기반 착용형 로봇 시스템 개발

장재호 , 이희돈 , 장혜연 외 3명 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2009 .07

최근 본 자료

전체보기

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-555-019118433

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	원문	원문 PDF 파일
AI 학습용 데이터	원문 + 메타 (기본/상세)	원문 PDF 파일 및 서지정보 CSV
대량 구매용 데이터	B2B 구독 방식	특정 자료 한정으로 원문 접근 권한 부여
대량 구매용 데이터	URL 전달 방식	바로 PDF 뷰어를 열람할 수 있는 URL 제공

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

구분	그룹	데이터 항목
※ 결합형/맞춤형 메타 데이터는 신청 내용에 따라 다양하게 제공 가능
이용순위 정보	주제분야별 많이 이용된 논문	“인문학”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	이용기관별 많이 이용된 논문	“중고등학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	세부기관별 많이 이용된 논문	“서울대학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	키워드별 많이 이용된 논문	“Chat GPT”에서 많이 이용된 논문 TOP100
키워드 정보	많이 이용된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 이용된 키워드
	많이 발행된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 발행된 키워드
	많이 검색된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 검색된 키워드
	연구 트렌드 키워드	특정 키워드 연관 연구동향 분석 데이터 키워드

논문 기본 정보

이 논문의 연구 히스토리 (4)

초록· 키워드

AI 요약

연구주제

연구배경

연구방법

연구결과

주요내용

목차

참고문헌 (0)

함께 읽어보면 좋을 논문

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

최근 본 자료

댓글(0)