인체 하지근력 지원용 착용형 로봇 개발

이희돈; 유승남; 이승훈; 김완수; 한정수; 한창수

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 이희돈 유승남 이승훈 김완수 한정수 한창수 (한양대학교)

저널정보: Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2009년도 춘계학술대회 논문집

발행연도: 2009.6

수록면: 989 - 990 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2009

인체 하지근력 지원용 착용형 로봇 개발

이희돈 , 유승남 , 이승훈 외 3명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2009.06 학술대회자료

상지 근력지원용 웨어러블 로봇을 위한 명령신호 생성 기법 개발

이희돈 , 유승남 , 이승훈 외 3명 제어로봇시스템학회 논문지 2009.02 학술저널

2008

인체 상지근력 지원을 위한 착용형로봇 개발 : Part Ⅱ. 명령신호 생성

이희돈 , 유승남 , 이승훈 외 2명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2008.06 학술대회자료

2007

상지 근력지원을 위한 웨어러블 로봇의 동작기법 개발

이희돈 , 유승남 , 한정수 외 1명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2007.06 학술대회자료

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이희돈

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논문수 44 이용수 6,872

유승남

소속기관 한국원자력연구원

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

논문수 66 이용수 4,750

이승훈

소속기관 한밭대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 5% 공학 > 기계공학 > 항공우주공학 TOP 5%

논문수 392 이용수 31,242

김완수

소속기관 한양대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 TOP 10% 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반

논문수 45 이용수 5,707

한정수

소속기관 현대로템

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 5% 공학 > 산업공학

논문수 134 이용수 17,285

한창수

소속기관 한국자동차연구원

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 TOP 5% 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 0.5%

논문수 578 이용수 60,401

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