지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
2009
2008
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
인체 무릎근력 지원을 위한 착용형 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2008 .06
상지거동 지원을 위한 착용형 로봇의 동작의도 신호 생성기법 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2008 .11
인체 근력 보조를 위한 의복형 착용로봇 시스템 소개
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
하지 동작분석 기반 착용형 로봇 시스템 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2009 .07
보병의 근력지원을 위한 하지 착용로봇 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .10
인체 상지 근력 지원을 위한 착용형 로봇 개발 : Part Ⅰ. 외골격시스템의 기구학적 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2008 .06
인간 근력지원을 위한 착용형 로봇의 메커니즘 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .11
동작의도 신호 기반 보행보조용 하지 외골격 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
상지 외골격로봇의 착용자 의도기반 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .11
인간-로봇 상호작용을 이용한 상지 외골격의 착용자 동작의도 획득기법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .05
건설작업자의 근력지원을 위한 외골격 모듈의 동작의지신호 생성 및 타당성 검증
대한기계학회 춘추학술대회
2008 .11
근력증강 로봇의 설계 및 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
노약자 보행지원을 위한 착용형 로봇 알고리즘 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .05
산업용 착용로봇 개발 동향
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
소프트 로봇 기술을 통한 착용형 로봇 동향 변화
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
고하중 작업 지원을 위한 착용형 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .10
하지 착용형 로봇을 위한 보행 판단 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
착용로봇 보행 판단 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
상지 근력지원을 위한 웨어러블 로봇의 동작기법 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2007 .06
험지 상황의 인체 보행분석을 통한 전기식 근력증강 로봇의 모터 사양 선정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .05
0