Numerical Simulation of Shape Memory Alloy (SMA) Micro-gripper

Li Ningxue ,  Sanghaun Kim ,  Seongpil Yang 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2009 .05

공리적 설계를 이용한 마이크로 그립퍼 시스템의 평가 및 개선

전종협 ,  박종규 ,  문원규

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2005 .07

형상기억합금 마이크로 그리퍼 수치해석

리녕학 ,  김상헌 ,  양성필 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2008 .11

구간분할 제어를 이용한 형상기억합금 와이어의 히스테리시스 특성에 관한 연구

정상화 ,  김주환

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2007 .10

구간분할 제어를 이용한 형상기억합금 와이어의 히스테리시스 제어에 관한 연구

정상화 ,  김주환

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2007 .11

센서화된 초탄성 마이크로그리퍼의 설계, 제작 및 성능평가

김덕호 ,  김병규 ,  강현재 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2003 .10

Design and investigation of a shape memory alloy actuated gripper

K ,  ishna Chaitanya ,  S. 외 2명

Smart structures and systems

2014 .01

SMA 와이어 하이브리드 구동 액츄에이터

김덕하 ,  김성환 ,  신동준

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

[테마기획 - Micro-factory] Micro-factory용 Micro Actuator와 Micro Gripper

이창우

기계저널

2006 .01

Fabrication of the micro-gripper with a force sensor for manipulating a cell

Kyungnam Han ,  Sang Hoon Lee ,  Wonkyu Moon 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

미세 작업을 위한 마이크로-나노 로봇개발

이종배 ,  박창우 ,  김봉석 외 2명

로봇학회 논문지

2007 .03

와이어프레임 기반의 3차원 형상제시기의 실시간 SMA 제어

김영민 ,  추용주 ,  송재복

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2006 .05

Position estimation and control of SMA actuators based on electrical resistance measurement

Song ,  Gangbing ,  Ma 외 3명

Smart structures and systems

2007 .01

차동식 형상기억합금 액츄에이터의 동작성능향상을 위한 연구

정상화 ,  김현욱

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2004 .04

Robust Shape Control of Two SMA Actuators Attached to a Flexible Beam Based on DK Iteration

Fa ,  shid Alambeigi ,  Ali Zamani 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2012 .10

바이오 셀 및 마이크로 부품 handling을 위한 pneumatic line을 갖는 in-plane형 마이크로 압전 그리퍼 제조 및 특성

박준식 ,  박광범 ,  신규식 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2006 .05

디지털 제어 기법을 이용한 형상기억합금 와이어의 온도 제어에 관한 연구

정상화 ,  김주환

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2007 .06

Force Controlled Robot Gripper with Flexible Joint for Delicate Assembly Task

Chwan-Hsen Chen ,  Wei-de ,  Chong

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2013 .10

Review of Types, Properties, and Importance of Ferrous Based Shape Memory Alloys

Rahman ,  Rana Atta U ,  Juh 외 5명

한국재료학회지

2018 .01

반복적인 작동을 위한 형상기억합금의 특성 실험과 거동 전산 모사

김상헌 ,  조맹효

대한기계학회 논문집 A권

2007 .03