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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2007.11
- 수록면
- 227 - 228 (2page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (19)
2014
2012
2011
손가락재활로봇을 위한 손고정장치 설계
김갑순
,
김현민
,
김용국
외 4명
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011.10
학술대회자료
손가락재활로봇을 위한 손가락고정장치 센서 개발
김갑순
,
김현민
,
김용국
외 4명
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011.10
학술대회자료
뇌졸중 환자의 손가락 재활 로봇 설계 및 시뮬레이션
김갑순
,
김현민
,
김용국
외 6명
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011.06
학술대회자료
2축 힘/모멘트센서를 이용한 원통형 손가락 힘측정장치 개발 및 특성평가
김갑순
제어로봇시스템학회 논문지
2011.05
학술저널
2010
단축힘센서를 이용한 원통형 손가락 힘측정장치에 관한 연구
김갑순
,
김현민
,
김회인
외 4명
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010.11
학술대회자료
3 축 힘센서를 이용한 구물체 잡기 힘측정장치 개발
김갑순
,
김현민
,
윤정원
외 2명
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010.05
학술대회자료
6 축 힘/모멘트센서를 이용한 구물체 손가락 힘 측정장치 개발
김갑순
,
김현민
,
윤정원
외 3명
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010.05
학술대회자료
원통형 4손가락 힘측정시스템 개발
김갑순
센서학회지
2010.01
학술저널
2004
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지능형 로봇손을 위한 손가락 힘센서 개발
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2014 .01
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손가락 힘센서를 가진 지능형 로봇손 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2008 .12
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3축 손가락 힘센서를 가진 지능로봇의 지능형 로봇손 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2009 .03
-
손가락재활로봇을 위한 손가락고정장치 센서 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .10
-
Design of Two-axis Force Sensor for Robot's Finger
Transaction on Control, Automation and Systems Engineering
2001 .03
-
로봇의 지능형 손을 위한 3축 손가락 힘센서 개발
센서학회지
2006 .01
-
손가락재활로봇을 위한 손고정장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .10
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Development of a Six-Axis Force/Moment Sensor with Rectangular Taper Beams for an Intelligent Robot
International Journal of Control Automation and Systems
2007 .08
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로봇 손가락용 소형 6 축 힘/모멘트센서 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2004 .03
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직교형 손가락 재활로봇기구를 위한 힘센서 개발 및 특성실험
센서학회지
2012 .01
-
Development of a 6-axis robot's finger force/moment sensor for stable grasping of an unknown object
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
2004 .07
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3 축 힘센서를 이용한 손가락 힘측정장치 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .05
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인간형 로봇의 지능형 발을 위한 힘센서 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .10
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지능형 로봇 발을 위한 6축 힘/모멘트센서 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2007 .05
-
인간형 로봇의 지능형 발 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2008 .11
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단축과 3 축 힘센서를 이용한 손가락 힘측정장치의 특성평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .05
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2축 힘/모멘트센서를 이용한 원통형 손가락 힘측정장치 개발 및 특성평가
제어로봇시스템학회 논문지
2011 .05
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뇌졸중 환자의 손 고정장치 제어를 위한 다축 힘/모멘트센서 개발
센서학회지
2011 .01
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로봇의 그리퍼 제작을 위한 6 축 로봇손가락 힘/모멘트센서의 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2003 .04
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힘센서를 이용한 후크형 손가락 힘 측정 장치 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2014 .06
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