인간형 로봇의 지능형 발을 위한 힘센서 개발

김갑순 ,  김현민 ,  윤정원

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .10

6축 힘/모멘트센서를 가진 인간형 로봇의 지능형 발 개발

김갑순 ,  김현민 ,  윤정원

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2009 .05

지능형 발이 부착된 인간형 로봇의 하체 개발

김현민 ,  박명국 ,  윤정원 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .06

Development of a Six-Axis Force/Moment Sensor with Rectangular Taper Beams for an Intelligent Robot

Gab-Soon Kim

International Journal of Control Automation and Systems

2007 .08

로봇의 무게를 고려한 로봇의 지능형 발을 위한 6축 힘/모멘트센서 개발

김갑순 ,  신희준 ,  허덕찬 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2007 .05

인간형 로봇의 지능형 발을 위한 6축 발목 힘/모멘트센서

김갑순

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2007 .01

로봇의 지능형 발을 위한 6축 발목 힘/모멘트센서

김갑순 ,  김천곤 ,  신희준 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2006 .11

3축 손가락 힘센서를 가진 지능로봇의 지능형 로봇손 개발

김갑순 ,  신희준

제어로봇시스템학회 논문지

2009 .03

“지능형 로봇” 특집을 내면서

김두현 ,  오상록

정보과학회지

2003 .11

Design and Evaluation of a Three-axis Force/Torque Sensor for Humanoid Robot Balance Control

Chao Yuan ,  Rui-Jun Yan ,  Jing Wu 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2014 .10

지능형 제어 기법을 사용한 휴머노이드 로봇의 구현 및 성능 평가

임동철

대한전자공학회 학술대회

2009 .11

Design of a Six-Axis Force/Moment Sensor using Analytical Method for Humanoid Robot Foot Module

원조 ,  임동환 ,  라로평 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2015 .04

지능형 로봇 발을 위한 6축 힘/모멘트센서 개발

김갑순 ,  신희준 ,  허덕찬 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2007 .05

로봇의 지능형 발을 위한 직선운동기구 및 위치센서 개발

김갑순 ,  신희준 ,  김현민 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .06

지능로봇 : 지능형 이동로봇 연구

강진석

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2004 .12

실험계획법에 의한 휴머노이드 발의 민감도 해석 및 최적화

윤지원 ,  박태원 ,  정성필 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2007 .05

지능형 자원개발 로봇 설계기법연구

노종호 ,  박종호 ,  이영기

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .06

“지능형 로봇 기술”특집을 내면서

문승빈 ,  신동규

정보과학회지

2008 .04

휴머노이드 로봇 설계 및 제작

박정식 ,  차영엽

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .11

손가락센서를 가진 지능형 로봇손 개발

김갑순 ,  신희준 ,  김현민 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2007 .11