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이용수
2014
2012
2011
2010
2004
Abstract
1. 서론
2. 센서설계
3. 변형률해석 및 센서제작
4. 결과 및 고찰
5. 결론
후기
참고문헌
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Development of a 6-axis robot's finger force/moment sensor for stable grasping of an unknown object
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
2004 .07
DSP를 이용한 로봇의 그리퍼 제어장치의 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2006 .05
인간형 로봇을 위한 6축 힘/모멘트센서 개발
센서학회지
2007 .01
3 축 힘센서를 이용한 지능형 그리퍼 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2007 .03
지능형 로봇 발을 위한 6축 힘/모멘트센서 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2007 .05
성인 체중을 고려한 로봇의 지능형 발을 위한 6축 힘/모멘트센서 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2007 .07
로봇의 지능형 손을 위한 3축 손가락 힘센서 개발
센서학회지
2006 .01
로봇용 6축 힘/모멘트 센서를 위한 고성능측정기 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2007 .10
로봇 손가락용 소형 6 축 힘/모멘트센서 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2004 .03
다축 힘/모멘트 센서 교정기의 개발 및 불확도 평가
대한기계학회 춘추학술대회
2006 .11
Design of Two-axis Force Sensor for Robot's Finger
Transaction on Control, Automation and Systems Engineering
2001 .03
손가락 힘센서를 가진 지능형 로봇손 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2008 .12
3축 손가락 힘센서를 가진 지능로봇의 지능형 로봇손 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2009 .03
손가락센서를 가진 지능형 로봇손 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2007 .11
2축 힘/모멘트센서를 이용한 원통형 손가락 힘측정장치 개발 및 특성평가
제어로봇시스템학회 논문지
2011 .05
사람 보행시 발바닥의 힘정보를 측정하기 위한 지능형 신발시스템 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2008 .06
힘센서를 이용한 도서정리 로봇의 그리퍼 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
6 축 힘/모멘트센서를 이용한 구물체 손가락 힘 측정장치 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .05
3 축 힘센서를 이용한 손가락 힘측정장치 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .05
6 축 힘/모멘트센서를 이용한 구물체 잡기 손가락 힘측정장치 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2010 .11
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