충돌 안전성을 고려한 인공관절의 가변 강성 제어

강봉수 ,  이시복

대한기계학회 춘추학술대회

2011 .05

서비스 로봇용 컴플라이언스 형 안전관절의 설계

정재진 ,  이상무 ,  남경태 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .06

서비스 로봇을 위한 모듈형 관절 메커니즘 설계

이희돈 ,  한창수

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2011 .11

서비스용 로봇을 위한 모듈형 관절 개발

이희돈 ,  한창수

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .05

팔의 길이 변화를 이용한 안전 관절 메커니즘의 설계

백승국 ,  이경하 ,  조영준 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2017 .04

서비스용 로봇을 위한 3자유도 모듈형 어깨관절 개발

이희돈 ,  이영수 ,  한창수

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .06

수동 컴플라이언스 형 안전 관절의 소형화 설계

이정관 ,  인용석 ,  이상무 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .06

영구자석으로 구성된 가변강성조인트의 설계 및 실험

현명욱 ,  이충용 ,  유정훈 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2006 .11

3자유도 어깨관절의 모듈화를 위한 메커니즘 설계

이영수 ,  이희돈 ,  황순웅 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .10

새로운 가변강성 메커니즘의 다양한 적용

박용재 ,  조규진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .05

제어기강성이 로봇관절의 진동에 미치는 영향 ( The Effects of Controller Stiffness on the Vibration of Robot Joints )

경현태 ,  김재원 ,  박영필 외 1명

대한기계학회 논문집

1994 .02

${Al}_{2}{O}_{3}$/304스트레인레스강 접합체 계면구조가 접합강도에 미치는 영향

김병무 ,  강정윤 ,  이상래

한국재료학회지

1993 .01

저진동 차체 설계를 위한 결합부 강성 최적화 결정법

이상범 ,  임홍재 ,  장현수 외 2명

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

1996 .06

강성도 설계인자 기여도 분석을 통한 차체 결합부의 최적설계

이상범 ,  임홍재 ,  권성은 외 1명

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

1995 .11

로봇 관절 모듈의 비틀림 강성 측정장치 개발

박희창 ,  민재경 ,  송재복

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2017 .04

안전기구를 이용한 다자유도 산업용 로봇의 충돌안전

김휘수 ,  박정준 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2009 .05

보행속도와 각 관절의 강성변화와의 상관 관계

이명현 ,  김철웅 ,  박수경

대한기계학회 춘추학술대회

2010 .11

다양한 보행 및 하중조건에서 하중을 지지하는 외골격 로봇의 무릎관절 가변강성 메커니즘 설계

권철민 ,  정민구 ,  우한승

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

차체 구조물 결합부 강성의 근사적 수식화에 관한 연구

박정률 ,  이상범 ,  임홍재

한국자동차공학회논문집

2001 .05

사용자 안전을 고려한 Design for Safety 개념

지동훈 ,  이현수 ,  박문서

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2015 .04