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대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2008도 동역학 및 제어부문 춘계학술대회 강연 및 논문집
발행연도
2008.5
수록면
86 - 89 (4page)

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This paper presents the control strategies for the development of an unmanned autonomous forklift. A control architecture using several sensors (vision, ultrasonic sensor, laser range finder, etc.) and a PC controller is presented. An ultrasonic satellite and gyro are used for the localization, and a vision system is utilized for obstacle detection and the measurement of pallet position. The CAN communication network is utilized to provide the drive-by-wire technology for the unmanned autonomous forklift.
#Unmanned forklift(무인 지게차) #control architecture(제어구조) #localization #vision(비전) #communication(통신)

목차

Abstract
1. Introduction
2. Control Architecture
3. Localization and Path Planning
4. Vision System
5. Communication Technology
6. Conclusion
References

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