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자료유형
학술대회자료
저자정보
박지훈 (부산대학교) 송영훈 (부산대학교) 이상협 (부산대학교) 이경창 (부경대학교) 이석 (부산대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2009년 학술대회 및 전시회
발행연도
2009.11
수록면
2,067 - 2,070 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2011

네트워크 기반 무인지게차를 위한 팔레트 자율적재기술의 개발
박지훈 ,  김민환 ,  이석 외 1명 제어로봇시스템학회 논문지 2011.10 학술저널

2009

자율주행이 가능한 분산 네트워크기반 무인지게차의 개발
박지훈 ,  송영훈 ,  이상협 외 2명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2009.11 학술대회자료
능동형 무인지게차의 자율주행을 위한 초음파센서기반 장애물인식기술
박지훈 ,  송영훈 ,  이경창 외 1명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2009.06 학술대회자료

초록· 키워드

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Recently, unmanned vehicle such as AGVs(Automatic Guided Vehicles), OHTs(Overhead Hoist Transfers) are widely used in logistic industrial system. This paper focuses on the feasibility of CAN based distributed control network for active unmanned forklift. An active unmanned forklift has many electronic control units(ECU) that link sensor with actuators to handle intelligent function. The increasing number of electronic control units, sensors, and actuators in active unmanned forklift, and the increasing need for more intelligent functions requires a network with increased capacity and real-time capability.
#Active Unmanned Forklift(능동형 무인지게차) #Distributed Control Network(분산제어네트워크) #CAN(Controller Area Network) #Autonomous Control(자율주행)

목차

Abstract
1. 서론
2. 무인지게차 시스템
3. 분산형 제어 네트워크의 구성
4. 결론
후기
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