UAV Conflict Detection and Resolution Based on Geometric Approach

Jung-Woo Park; Hyon-Dong Oh; Min-Jea Tahk

추천

검색

질문

자료유형: 학술저널

저자정보: Jung-Woo Park Hyon-Dong Oh Min-Jea Tahk (Korea Advanced Institute of Science and Technology)

저널정보: 한국항공우주학회 International Journal of Aeronautical and Space Sciences International Journal of Aeronautical and Space Sciences Volume.10 Number.1

발행연도: 2009.5

수록면: 37 - 45 (9page)

이용수

📌

연구주제

📖

연구배경

🔬

연구방법

🏆

연구결과

초록· 키워드

오류제보하기

A method of conflict detection and resolution is described by using simple geometric approach. Two UAVs are dealt with and considered as point masses with constant velocity. This paper discusses en route aircraft which are assumed to be linked by real time data bases like ADS-B. With this data base, all UAVs share the information each other.
Calculating PCA (Point of Closest Approach), we can evaluate the worst conflict condition between two UAVs. This paper proposes one resolution maneuvering logic, which can be called ‘Vector Sharing Resolution’. In case of conflict, using miss distance vector in PCA, we can decide the directions for two UAVs to share the conflict region. With these directions, UAVs are going to maneuver cooperatively. First of all, this paper describes some ‘2-D’ conflict scenarios and then extends to ‘3-D’ conflict scenarios.

#Vector Sharing Resolution #Cooperative Collision Avoidance #Point of Closest Approach (PCA) #Sphere Protected Zone

참고문헌 (0)

참고문헌 신청

참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

박정우

소속기관 국방과학연구소

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 항공우주공학 TOP 10% 공학 > 전기전자공학 > 전기공학

논문수 130 이용수 11,182

Hyon-Dong Oh

소속기관 한국항공우주학회

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 항공우주공학

논문수 2 이용수 103

탁민제

소속기관 한국과학기술원

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 항공우주공학 TOP 0.5% 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

논문수 305 이용수 36,223

이 논문과 함께 이용한 논문

Obstacle Awareness and Collision Avoidance Radar Sensor System for Smart UAV

Young K Kwag , Kwang Y Hwang , Jung W Kang International Journal of Aeronautical and Space Sciences 2005 .11

A Development of 3-D Resolution Algorithm for Aircraft Collision Avoidance

Young , ae Kim , Sangchul Lee 외 2명 International Journal of Aeronautical and Space Sciences 2013 .09

Collision Avoidance of the Aircraft in the 3 Dimensional Space

Yoshihi , o Yamaguchi , Hi 외 3명 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2011 .10

A Probabilistic Algorithm for Multi-aircraft Collision Detection and Resolution in 3-D

Kwang-Yeon Kim , Jung-Woo Pa , k 외 1명 International Journal of Aeronautical and Space Sciences 2008 .12

Conflicts of Collision Avoidance Control Law for Aircrafts with Time Delay

Takehi , o Higuchi , Seiya Ueno 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2008 .11

최근 본 자료

전체보기

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-558-018887174

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	원문	원문 PDF 파일
AI 학습용 데이터	원문 + 메타 (기본/상세)	원문 PDF 파일 및 서지정보 CSV
대량 구매용 데이터	B2B 구독 방식	특정 자료 한정으로 원문 접근 권한 부여
대량 구매용 데이터	URL 전달 방식	바로 PDF 뷰어를 열람할 수 있는 URL 제공

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

구분	그룹	데이터 항목
※ 결합형/맞춤형 메타 데이터는 신청 내용에 따라 다양하게 제공 가능
이용순위 정보	주제분야별 많이 이용된 논문	“인문학”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	이용기관별 많이 이용된 논문	“중고등학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	세부기관별 많이 이용된 논문	“서울대학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	키워드별 많이 이용된 논문	“Chat GPT”에서 많이 이용된 논문 TOP100
키워드 정보	많이 이용된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 이용된 키워드
	많이 발행된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 발행된 키워드
	많이 검색된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 검색된 키워드
	연구 트렌드 키워드	특정 키워드 연관 연구동향 분석 데이터 키워드

논문 기본 정보

초록· 키워드

AI 요약

연구주제

연구배경

연구방법

연구결과

주요내용

목차

참고문헌 (0)

함께 읽어보면 좋을 논문

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

최근 본 자료

댓글(0)