지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
Abstract
1. 서론
2. 문제 설정
3. 기준 지지 형태와 물결-게 걸음새
4. 경로 계획 방법
5. 모의 실험 결과
6. 결론
참고문헌
저자소개
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
사각 보행 로보트의 걸음새 제어에 관한 연구 ( On Gait Control of a Quadruped Walking Robot )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
사각 보행로보트의 회전 걸음새에 관한 연구 ( A Study on Turning Gait for a Quadruped Walking Robot )
전자공학회논문지-B
1991 .11
비평탄 지형에서 사각 보행 로봇의 고장후 보행
전기학회논문지 D
2005 .09
사각보행 로보트의 속도향상을 위한 기구설계 ( A Mechanical Design of A Quadruped Walking Machine for Speed Improvement )
특정연구 결과 발표회 논문집
1988 .01
사각보행 로보트의 속도향상을 위한 기구설계 ( A Mechanical Design of A Quadruped Walking Machine for Speed Improvement )
한국통신학회 학술대회논문집
1988 .01
애니메이션을 이용한 사각보행로보트 해석 환경의 개발 ( The Environment Development for Analysis of a Quadruped Robot using Animation )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
애니메이션을 이용한 사각보행로보트 해석 환경의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
비평탄 지형에서 스토로크 제어법을 이용한 4족 로봇의 보행 알고리즘에 관한 연구
전자공학회논문지-IE
2006 .12
컴퓨터 그래픽스를 이용한 사각보행로보트의 기구적 해석 ( Kinematic Analysis of the Quadruped Robot Using Computer Graphics )
전자공학회논문지
1988 .10
소형 사각 보행로보트의 제작과 정적걸음새의 구현
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1996 .06
외력 대처 기능을 갖는 사각 보행 로보트 적응 걸음새에 관한 연구 ( A Study on an Adaptive Gait for a Quadruped Walking Robot under External Forces )
전자공학회논문지-B
1996 .09
힘 센서를 이용한 4각 보행로보트의 비평탄로 보행에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1990 .07
사각 보행 로봇의 걸음새 안정도에 관한 연구 ( A Gait Stability Measure for Quadruped Walking Robot )
대한기계학회 논문집 A권
1999 .04
다각 보행 로보트의 서보 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
다각 보행 로보트의 서보 제어기 설계 ( A Servo Controller Design for a Quadruped Walking Robot )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
다각 보행 로보트의 비평탄 지형에서의 걸음새 알고리즘 ( Motion Control Algorithm for a 4-Legged Walking Robot over Irregular Terrain )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
다각 보행 로보트의 비평탄 지형에서의 걸음새 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
사각 보행 로봇의 동적 걸음새에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .05
사각 보행로봇의 동적 걸음새 설계와 시뮬레이션을 위한 알고리즘의 개발 ( Development of Simulation Algorithm of Quadruped Walking Robot )
대한기계학회 논문집
1995 .11
4족 로봇의 보행 걸음새 생성 및 보행 안정성 판별
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2004 .10
0