UFV 심도 제어를 위한 퍼지 슬라이딩모드 제어기 및 신경망 보간기의 설계

김현식 ,  박진현 ,  최영규

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

수중운도엧의 H^∞ 심도제어기 설계에 관한 연구

김인수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

슬라이딩 모드 제어에 기반한 퍼지 제어기 설계에 관한 연구

장병훈 ,  고재호 ,  유창완 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1997 .07

수중운동체의 H_∞ 및 시변슬라이딩모드 제어

박철재 ,  이만형 ,  홍금식

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

수중운동체를 위한 퍼지-뉴럴 제어기 설계

김성현 ,  최중락 ,  전홍태

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1994 .04

슬라이딩 모드를 이용한 적응 퍼지 제어기 설계

朴太洪 ,  裵相旭 ,  朴貴泰 외 1명

전기학회논문지

1996 .05

수중운동체를 위한 퍼지 가중치를 갖는 뉴럴 제어기 설계 ( On Design of Neural Controller with the Fuzzy weight for an Underwater Vehicle )

김성현 ,  최중락 ,  심기보 외 1명

전자공학회논문지-B

1996 .03

새로운 적응 퍼지 슬라이딩모드를 가지는 제어기 설계

박광현 ,  김혜경 ,  이대식

한국산업정보학회논문지

2002 .12

유전 알고리즘을 이용한 퍼지-슬라이딩 모드 제어기 설계

고석조 ,  이민철 ,  박민규

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .05

수중운동체의 H_∞ 심도제어기 설계

이만형 ,  정금영 ,  김인수 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .05

신경망 슬라이딩 모드 제어기를 이용한 직류 전동기의 위치제어

지봉철 ,  김용욱 ,  조현섭 외 1명

한국조명·전기설비학회 학술대회논문집

1998 .11

An Analysis of Adaptive Fuzzy Sliding Mode Controller of Nonlinear System

공형식 ,  황은주 ,  박민용

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .10

회귀신경망을 이용한 슬라이딩 모드 제어

홍경수 ,  이건복

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2000 .10

Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control

Byung Kook Yoo ,  Sa Cheul Jeoung ,  Woon Chul Ham

제어로봇시스템학회 논문지

1996 .12

해저작업 로봇 매니퓰레이터를 위한 신경회로망을 이용한 슬라이딩 모드 제어기

이민호 ,  최형식

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .04

자기동조형 퍼지 슬라이딩 모드 제어기

서삼준 ,  서호준 ,  박귀태 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1996 .03

슬라이딩 모드 퍼지 제어를 이용한 차선변경 제어기 설계

장승호 ,  김상우

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

비선형 시스템의 퍼지-슬라이딩 모드 제어

최정문 ,  이대종 ,  박장환 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

수중운동체의 호버링시스템을 위한 퍼지 슬라이딩 모드 제어기 설계

김종식 ,  김성민

제어로봇시스템학회 논문지

1995 .09

슬라이딩 모드 제어기와 퍼지제어기를 이용한 하이브리드 제어기 설계

황광룡 ,  권철 ,  신현석 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1998 .11