지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
초록· 키워드
오류제보하기
In this paper, we propose a non-fragile guaranteed cost controller design method for uncertain linear systems with constant delyas in state. The norm bounded and time-varying uncertainties are subjected to system and controller design matrices. A quadratic cost function is considered as the performance measure for the system. Based on the Lyapunov method, an LMI(Linear Matrix Inequality) optimization problem is established to design the controller which uses information of delayed state and minimizes the upper bound of the quadratic cost function for all admissible system uncertainties and controller gain variations. Numerical examples show the effectiveness of the proposed method.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Problem Statements
3. Design of Nonfragile Guaranteed Cost Controller
4. Numerical Examples
5. Conclusions
Acknowledgement
References
저자소개
참고문헌 (27)
참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - J.H. Lee / 1994 / Memoryless Controllers for State Delayed Systems / IEEE Transactions on Automatic Control 39 : 159 ~ 162
2. [학술지(정기간행물)] - J.H. Park / 2001 / Stability of Neutral Delay-Differential Systems with Nonlinear Perturbations / Journal of Systems Science 31 : 961 ~ 967
3. [학술지(정기간행물)] - H.H. Choi / 1996 / Observer-Based Controller Design for State Delayed Linear Systems / Automatica 32 : 1073 ~ 1075
4. [학술지(정기간행물)] - J.H. Park / 2001 / Robust Stabilization for Dynamic Systems with Multiple Time-Varying Delays and Nonlinear Uncertainties / Journal of Optimization Theory and Applications 108 : 155 ~ 174
5. [학술지(정기간행물)] - J.H. Kim / 2001 / Dleya and Its TIme-Derivative Dependent Robust Stability of TIme-Delayed Linear Systems with Uncertainty / IEEE Transactions on Automatic Control 16 : 789 ~ 792
2. [학술지(정기간행물)] - J.H. Park / 2001 / Stability of Neutral Delay-Differential Systems with Nonlinear Perturbations / Journal of Systems Science 31 : 961 ~ 967
3. [학술지(정기간행물)] - H.H. Choi / 1996 / Observer-Based Controller Design for State Delayed Linear Systems / Automatica 32 : 1073 ~ 1075
4. [학술지(정기간행물)] - J.H. Park / 2001 / Robust Stabilization for Dynamic Systems with Multiple Time-Varying Delays and Nonlinear Uncertainties / Journal of Optimization Theory and Applications 108 : 155 ~ 174
5. [학술지(정기간행물)] - J.H. Kim / 2001 / Dleya and Its TIme-Derivative Dependent Robust Stability of TIme-Delayed Linear Systems with Uncertainty / IEEE Transactions on Automatic Control 16 : 789 ~ 792
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
시변 시간 지연을 갖는 불확실한 비선형 시스템의 비약성 보장 비용 제어
전기학회논문지
2012 .03
-
시간지연을 가지는 변수 불확실성 특이시스템의 비약성 강인 보장비용 제어
전기학회논문지
2007 .08
-
Delayed Feedback Non-fragile H1 Controller Design for Uncertain Time-Delay Systems
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
-
시간지연 특이시스템의 비약성 보장비용 제어
정보 및 제어 논문집
2006 .04
-
Takagi-Sugeno Model-Based Non-Fragile Guaranteed Cost Control for Uncertain Discrete-Time Systems with State Delay
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2008 .06
-
Delay-Dependent Guaranteed Cost Control for Uncertain Neutral Systems with Distributed Delays
International Journal of Control, Automation, and Systems
2008 .02
-
Delay-Dependent Guaranteed Cost Control for Uncertain Neutral Systems with Distributed Delays
International Journal of Control Automation and Systems
2008 .02
-
Robust and Non-fragile H∞ Control of Time Delay Systems with Parameter Uncertainties
Journal of Electrical Engineering and Information Science
1999 .12
-
변수 불확실성과 시변 시간지연을 가지는 특이시스템의 지연 종속 강인 비약성 안정화
전기학회논문지
2008 .10
-
불확실성 지연 특이시스템의 강인 비약성 보장비용 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2007 .05
-
선형행렬부등식을 이용한 불확실성 이산시간 특이시스템의 강인 보장비용 상태궤환 제어기 설계
전기학회논문지
2008 .08
-
상태와 입력에 시변 시간지연을 가지는 불확실 이산시간 특이시스템의 지연종속 강인 안정화 및 비약성 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2009 .02
-
Delay-dependent Robust Stability of Uncertain Dynamic Systems with Time-varying Delays
전기학회논문지
2009 .01
-
불확실한 상태 지연 시스템의 H∞ 제어기 설계에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .11
-
Robust Controller Design for Uncertain Time-Delay Systems
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
-
파라미터 불확실성 시스템에 대한 비약성 제어기 설계에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
-
파라미터 불확실성 시스템에 대한 비약성 제어기 설계에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
-
Delay-dependent Robust H∞ Control of Uncertain Linear Systems with Time-varying Delays and Randomly Occurring Disturbances
전기학회논문지
2013 .05
-
New Delay-dependent Stability Criteria for Uncertain Stochastic Systems with Time-varying Delays
전기학회논문지
2009 .11
-
변수 불확실성 특이시스템의 비약성 강인 보장비용 제어
전자공학회논문지-SC
2007 .01
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-560-019040057