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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김종해 (선문대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제15권 제2호
발행연도
2009.2
수록면
121 - 127 (7page)

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This paper deals with the design problem of robust stabilization and non-fragile controller for discrete-time singular systems with parameter uncertainties and time-varying delays in state and input by delay-dependent Linear Matrix Inequality (LMI) approach. A new delay-dependent bounded real lemma for singular systems with time-varying delays is derived. Robust stabilization and robust non-fragile state feedback control laws are proposed, which guarantees that the resultant closed-loop system is regular, causal and stable in spite of time-varying delays, parameter uncertainties, and controller gain variations. A numerical example is given to show the validity of the design method.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 문제설정
Ⅲ. 강인 안정화 및 강인 비약성 제어
Ⅳ. 수치 예제
Ⅴ. 결론
참고문헌

참고문헌 (17)

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