Reinforcement 학습을 이용한 두발 로보트의 보행 자세 교정

이건영

대한전기학회 학술대회 논문집

1996 .07

순응성 발목 관절을 갖는 두발 로보트의 보행

이건영

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

강화 학습을 이용한 2D 이족 로봇의 보행 속도 제어

양용준 ,  박종현

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .05

신경회로망을 이용한 두발로 걷는 로봇의 제어

박세준 ,  양태규

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

보행로봇의 안정한 작업동작 구현을 위한 학습제어에 관한 연구

구영목 ,  김민성 ,  조상영 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

2족 보행로봇의 안정한 자세제어에 관한 연구

심현석 ,  최민혁 ,  배호영 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

인간의 보행 회전력의 주파수 특징 분석을 이용한 이족로봇의 적응적 보행 패턴 생성

하승석 ,  한영준 ,  한헌수

한국지능시스템학회 논문지

2008 .02

인간 관절 에너지 분석을 통한 이족로봇의 자연스러운 보행 제어

하승석 ,  한영준 ,  한헌수

제어로봇시스템학회 논문지

2008 .02

A Learning Controller for Repetitive Gait Control of Biped Walking Robot

Jaewon Kho ,  Dongcheol Lim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2004 .08

심층강화학습을 이용한 유한 상태 기반 보행 제어기의 학습

강규철 ,  권태수 ,  이윤상

한국컴퓨터그래픽스학회 학술대회

2019 .07

유전자 알고리즘과 학습제어를 이용한 이족보행 로봇의 지능 제어기 구현

高在源 ,  林東哲

전기학회논문지 P

2006 .06

지능 알고리즘 기반의 이족 보행로봇의 보행 구현

노경곤 ,  강찬수 ,  김진걸

제어로봇시스템학회 논문지

2004 .12

이족 보행 로보트를 위한 3차원 모의 실험기의 개발

김민수 ,  이보희 ,  김진걸

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

Design of a Small Power Biped Robot by Load Sharing of Walking Gait

Dong-Jun Kim ,  Min-Gu Kang ,  Ji-Hun Bae 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

이족 보행 로봇의 초기 자세에 따른 걸음새 해석에 관한 연구

노경곤 ,  김진걸

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

이족 보행 로봇의 초기 자세에 따른 걸음새 해석에 관한 연구

노경곤 ,  김진걸

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

“강화학습” 특집을 내면서

김현석

정보과학회지

2019 .11

강화학습(Reinforcement Learning)

서일홍 ,  이상형 ,  이상훈 외 1명

로봇과 인간

2006 .11

2족 보행 로보트 시스템에 대한 슬라이딩 모드 제어 알고리듬의 적용에 관한 연구

한규범 ,  백윤수 ,  양현석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1995 .11

신경망을 이용한 2족 보행로봇의 자세 제어

김낙현 ,  이현구 ,  김동원 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2004 .07