강인한 반복 학습 제어기 설계

노칠래 ,  정명진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

강인한 반복 학습 제어기 설계 ( Design of a Robust Iterative Learning Controller )

노철래 ,  정명진

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

Control and Parameter Estimation of Uncertain Robotic Systems by An Iterative Learning Method

鞠兌龍 ,  李振秀

전기학회논문지

1991 .04

불확실한 로보트 시스템의 제어와 파라미터 추정을 위한 반복학습제어기법

국태용 ,  이진수

대한전기학회 학술대회 논문집

1990 .11

로보트와 제어기의 개발을 위한 로보트 시뮬레이터의 설계 ( Design of a Robot Simulator for the Development Robot and its Controller )

장철 ,  장원 ,  정명진 외 1명

전자공학회논문지

1988 .01

기술함수법을 이용한 로보트 제어기 설계 ( A Controller Design Using D . F . Method for Robot Manipulators )

박경진 ,  김진걸

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

로보트 궤적 추종 성능 향상을 위한 반복 학습 제어법에 관한 연구 ( A Study on Iterative Learning Control Method to Improve Path Tracking Performance of Robot )

김병기 ,  김수현

대한기계학회 춘추학술대회

1992 .01

시간 지연이 있는 선형 시스템에 대한 반복 학습 제어기의 설계

박광현 ,  변증남 ,  황동환

제어로봇시스템학회 논문지

1998 .06

비최소 위상 시스템에 대한 반복 학습 제어기의 설계 ( Design of an Iterative Learning Controller for a Class of Nonminimum Phase System )

노철래 ,  이문노 ,  정명진

대한전자공학회 학술대회

1995 .01

비최소 위상 시스템에 대한 반복 학습 제어기의 설계

盧喆來 ,  李文魯 ,  文禎晧 외 1명

전기학회논문지

1996 .05

퍼지 반복 학습제어기를 이용한 동적 플랜트 제어

유학모 ,  이연정

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

반복 학습 제어기의 초기값 오차에 대한 강인성에 관한 연구

朴洸賢 ,  卞增男 ,  黃東渙

전기학회논문지

1997 .08

반복 학습 제어기의 초기값 오차에 대한 강인성에 관한 연구 ( A Study on the Robustness of Iterative Learning Controller for Initial Error )

박광현 ,  변증남 ,  황동환

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

축소치수 관측기를 이용한 로보트 제어기 설계에 관한 연구

김도식 ,  김진걸

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

로보트 매니플레이터의 강건한 적응제어기 설계 ( Robust Adaptive Controller Design for Robot Manipulator )

안수관 ,  배준경 ,  박종국 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

축소차수 관측기를 이용한 로보트 제어기 설계에 관한 연구 ( A Study on the Robot Controller Design Using a Reduced-order Observer )

김도식 ,  김진걸

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

범용의 PC를 이용한 로보트 제어기 구성에 관한 연구

정재문 ,  양윤모 ,  김선일

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10

범용의 PC를 이용한 로보트 제어기 구성에 관한 연구 ( A Design of PC-Based Robot Controller )

정재문 ,  양윤모 ,  김선일

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

모델 정보 추정을 이용한 모델 기반 반복학습제어

윤종현 ,  나예환 ,  박종현 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

파라미터 추정을 이용한 개선된 PID제어기 설계

차인혁 ,  권태종 ,  한창수

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1998 .11