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저널정보
대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 2005 대한전자공학회/대한전기학회 정보 및 제어 학술대회 자료집
발행연도
2005.10
수록면
591 - 593 (3page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2005

F.E.M 해석 프로그램을 이용한 휴머노이드 로봇의 동역학 해석
조형래 ,  공정식 ,  이보희 외 2명 대한전기학회 학술대회 논문집 2005.10 학술대회자료
F.E.M 해석 프로그램을 이용한 휴머노이드 로봇의 동역학 해석
조형래 ,  공정식 ,  이보희 외 2명 대한전기학회 학술대회 논문집 2005.10 학술대회자료

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#Humanoid robot #Dynamics #FEM #Nastran

목차

Abstract
1. 서론
2. 시스템 구성
3. Nastran을 이용한 동역학 해석
4. 결론
후기
참고문헌

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