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휴머노이드 로봇 설계 및 제작
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .11
휴머노이드 로봇의 하반신 운동제어에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .06
A Study on Stable Motion Control of Humanoid Robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
11자유도 휴머노이드 로봇손의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2008 .06
실험계획법에 의한 휴머노이드 발의 민감도 해석 및 최적화
대한기계학회 춘추학술대회
2007 .05
로봇 플랫폼을 위한 이족보행로봇 개발
대한전자공학회 학술대회
2006 .11
엔터테인먼트 로봇을 위한 로봇 손가락 성능 개선 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
휴머노이드 로봇의 모터 토크 부하 예측 제어 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
휴머노이드 로봇에 대한 CAN적용
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .07
Time-Delay Control for the Implementation of the Optimal Walking Trajectory of Humanoid Robot
드라이브·컨트롤
2018 .09
휴머노이드를 이용한 능동형 로봇 축구 시스템
대한전자공학회 학술대회
2008 .06
휴머노이드 로봇의 동보행 안정도에 관한 연구
한국기계가공학회지
2016 .04
휴머노이드 로봇의 자세 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2005 .01
F.E.M 해석 프로그램을 이용한 휴머노이드 로봇의 동역학 해석
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .10
아동 크기 휴머노이드 로봇의 개발
한국지능시스템학회 논문지
2013 .02
휴머노이드 로봇의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2008 .06
바퀴기반 인간형 로봇의 개발 및 자세 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2007 .06
Development of 5 D.O.F Robot Hand for an Android robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
휴머노이드 로봇의 안정한 걷기 자세 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
안정적인 물체 운반을 위한 두 대의 휴머노이드 로봇의 협동 자세 제어시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .10
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