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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation, and Systems International Journal of Control, Automation, and Systems 제4권 제6호
- 발행연도
- 2006.12
- 수록면
- 725 - 735 (11page)
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목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. NUMERICAL MODELING
3. FORMULATION OF OPTIMIZATION
4. OPTIMIZATION USING GENETIC ALGORITHM
5. RESULTS OF SIMULATED EVOLUTION
6. MULTI-LAYER PERCEPTRON
7. CONCLUSIONS
REFERENCES
참고문헌 (14)
참고문헌 신청
, 198 , Control of force distribution in robotic manipulator mechanisms containing closed kinematic chains Journal of Dynamics Systems 102 : 134 ~ 141
, 1985. , Dynamic manipulability of robot manipulators Journal of Robotic Systems 2 : 113 ~ 124
, 1986. , Joint torque for control of two coordinating moving robots Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation : 1375 ~ 1380
, 1990. , Coordinating multilimbed robots for generating large cartesian force Proc. of Int. Conf. on Robotics and Automation : 1653 ~ 1658
, 1990. , Task decomposition for multilimbed robots to work in the reachable-but-unorientable space Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation : 1659 ~ 1664
, 1985. , Dynamic manipulability of robot manipulators Journal of Robotic Systems 2 : 113 ~ 124
, 1986. , Joint torque for control of two coordinating moving robots Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation : 1375 ~ 1380
, 1990. , Coordinating multilimbed robots for generating large cartesian force Proc. of Int. Conf. on Robotics and Automation : 1653 ~ 1658
, 1990. , Task decomposition for multilimbed robots to work in the reachable-but-unorientable space Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation : 1659 ~ 1664
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