인공근육의 일종인 실린더형 유전체 엘라스토머 액츄에이터에 관한 연구

강경수; 권지훈; 이종현; 김경수; 김수현

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 강경수 (한국과학기술원) 권지훈 이종현 김경수 김수현

저널정보: 대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2009년도 추계학술대회 강연 및 논문 초록집

발행연도: 2009.11

수록면: 2,877 - 2,881 (5page)

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2009

인공근육의 일종인 실린더형 유전체 엘라스토머 액츄에이터에 관한 연구

강경수 , 권지훈 , 이종현 외 2명 대한기계학회 춘추학술대회 2009.11 학술대회자료

실린더형 유전체 엘라스토머 액츄에이터의 변형율 거동에 대한 연구

강경수 , 임춘택 , 김경수 외 2명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2009.06 학술대회자료

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Muscle has the most efficient actuation mechanism for known material. This research is for actuator with behavior of natural muscle concerning for characteristics like small size, enough force and linear movement. One of calling as artificial rubber muscle, DEA(Dielectric elastomer actuator) has overwhelming strains characteristics, efficiency and speed properties than natural muscle. Cylindrical roll type dielectric elastomer actuator is consisted of elastomer with electrode wrapped around to spring or another stiffener. Elastomer's spring constant and electrical force also increase as proportional to numbers of layers. We substitute spring constant to elongation-rate relation formula. And we concluded that 3~5 layers can produce enough strains of actuator. More layers can produce large forces and strains, but as numbers of layers increase, strain has become to saturated. Finally we graphed elongation rate vs numbers of layers and voltages using Matlab.

#DEA(Dielectric Elastomer Actuator, 유전체 엘라스토머 액츄에이터) #EAP(Electrically Activated Polymer, 전계 구동 폴리머)

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