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인공근육을 이용한 얼굴로봇
제어로봇시스템학회 논문지
2004 .11
고분자 유전 탄성체를 이용한 적층형 인공 근육 구동기
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2011 .11
인공근육형 유전성 탄성체-점토 구동기의 생체모사환경에서 응용가능성 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .05
로봇용 소형 Actuator 개발에 대한 연구
대한기계학회 기타 간행물
2002 .11
4족 보행 로봇
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2001 .12
복합재 구조체를 활용한 유연 인공근육 구동기
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
공압인공근육을 가진 내부형 연속체로봇의 기구식
대한기계학회 논문집 A권
2016 .03
인공근육의 일종인 실린더형 유전체 엘라스토머 액츄에이터에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2009 .11
실린더형 복동 공압구동기를 이용한 1 족 로봇의 설계와 모델링
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
Development of a Bending Actuator using a Rubber Artificial Muscle and its Application to a Robot Hand
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Piezoelectrically Actuated Self-Contained Quadruped Robot
대한기계학회 춘추학술대회
2008 .05
로봇을 위한 인공 두뇌 개발
로봇학회 논문지
2006 .12
적외선 제어 근육형 이동 로봇
Proceedings of KIIT Conference
2014 .05
Artificial Muscle Actuator for Robotic Applications
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
계층적 분석법을 이용한 근육모사용 마그네틱 구동기의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2006 .10
볼나사 구동기를 갖는 로봇다리의 모델링
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2000 .05
인공근육연구센터
소음·진동
2005 .12
협동 로봇 팔의 경량화를 위한 인공 근육 기술
기계저널
2020 .10
인공근육 소재 및 활용
제어로봇시스템학회지
2006 .06
공압형 인공근육을 이용한 연속체 로봇팔의 제작 및 비젼시스템을 이용한 위치추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
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