회귀분석 및 신경회로망을 이용한 용접선 추적 알고리즘 개발

이지혜; 김일수; 김학형; 정재원; 손성우; 김지선; 나현호

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 이지혜 (목포대학교) 김일수 김학형 정재원 손성우 김지선 나현호

저널정보: 한국생산제조학회 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 한국공작기계학회 2009 추계학술대회 논문집

발행연도: 2009.10

수록면: 380 - 385 (6page)

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An arc sensor system to compensate positional errors was developed on the foundation of sensor interface system to make use of the on-line shift function of industrial welding robot. The response of the arc sensor using the welding current and welding voltage as its outputs has been obtained by the analysis and experiments of the static characteristics of arc sensor. The model were used for developing a weld seam tracking result of the system is affected by the welding conditions. Thus an arc sensor system was developed by using fuzzy control approach for overcoming the difficulty of modelling.

#Weld Seam Tracking(용접선 추적) #Arc Sensor(아크센서) #Regression Analysis(회귀분석) #Neural Network(신경회로망)

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