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대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2002년 춘계학술대회논문집
발행연도
2002.5
수록면
1,119 - 1,124 (6page)

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The development of new arc sensor having the features of all conventional arc sensor is important in point
of its application to various welding environment. In this study, the new regression arc sensor model was
suggested using multiple linear regression analysis using welding current variables as independent variables
of regression analysis. The artificial neural network model was also suggested where welding current
variables and offset distance was used input/out variables of input/output node. Fuzzy controller was used as
a seam tracking controller. Where, in order to optimize the membership function, the optimization of scaling
factors was used. To simulate actual experiments, a seam tracking simulation system was formulated and
used to determine the optimal scaling factors of the fuzzy controller. Through the seam tracking simulation
and experiments using the optimal scaling factors, the performance of traditional models and proposed models
were compared.

목차

Abstract

1. 서론

2. 위빙 용접 실험

3. 아크 센서 모델

4. 용접선 추적 제어기 설계

5. 용접선 추적 실험

6. 결론

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